孙宝全

作品数：7被引量：14H指数：2
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
发文主题：船舶状态空间模型静电场网络卡尔曼滤波更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《舰船电子工程》《兵工学报》《水下无人系统学报》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于滤波器组的船舶静电场跟踪
《兵工学报》2019年第7期1468-1475,共8页颜冰 孙宝全 张伽伟 
国家自然科学基金青年基金项目(51509252)
针对船舶静电场跟踪中先验信息缺失的问题,引入滤波器组方法,提出了一种新的船舶静电场跟踪算法。建立船舶静电场跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶静电场进行建模;以渐进更新扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,采用一组滤波器对目...
关键词：船舶静电场 渐进更新扩展卡尔曼滤波 状态空间模型 电偶极子 滤波器组 
船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器被引量：5
《国防科技大学学报》2018年第6期134-140,共7页孙宝全 颜冰 姜润翔 张伽伟 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51509252);国家自然科学基金资助项目(41476154)
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白...
关键词：非线性滤波器 船舶静态电场 状态空间模型 扩展卡尔曼滤波器 
船舶静电场在船舶跟踪定位中的应用被引量：7
《水下无人系统学报》2018年第1期57-62,共6页孙宝全 颜冰 姜润翔 张伽伟 
来源于腐蚀防腐电流的船舶静电场具有明显的分布特征,并含有位置信息,可以用来跟踪船舶。论文研究了利用船舶静电场信号对船舶进行跟踪定位的可行性。文中首先建立了船舶运动的状态空间模型,利用点电流法为船舶静电场信号建模,并将船舶...
关键词：船舶静电场 点电流阵列模型 卡尔曼滤波 状态空间模型 
水雷障碍对舰船毁伤概率的计算模型研究被引量：2
《水雷战与舰船防护》2017年第1期1-6,共6页颜冰 孙宝全 陈振洋 
水雷通常以水雷障碍的形式进行水下作战,可用于海域的防御和航道、重要港口的封锁。水雷障碍对目标舰船的毁伤概率是水雷障碍作战效能最重要的组成部分之一,就水雷障碍对目标舰船毁伤概率进行建模分析。
关键词：水雷障碍 毁伤概率 作战效能 
网络雷阵信息感知网体系结构及效能评估方法
《水雷战与舰船防护》2014年第2期15+17-20,14,共6页孙宝全 颜冰 黄珏 
网络雷阵信息感知网是网络雷阵获取战场信息、取得战场信息优势的关键。建立了信息感知网的体系结构,分析了信息感知网组网时需解决的关键问题,给出了信息感知网效能评估的基本方法,对网络雷阵信息感知网的规划提供了理论基础。
关键词：网络雷阵 体系结构 效能评估 信息感知 
网络雷阵的体系效能评估方法初探被引量：2
《水雷战与舰船防护》2013年第2期12-17,共6页颜冰 孙宝全 
从建立网络雷阵概念出发,在全面分析网络雷阵的作战需求及一般作战流程的基础上,根据网络雷阵的传感器系统、网络与指挥控制系统和战斗部单元系列三大组成部分,构建了由相应信息域、认知域和物理域所组成的网络雷阵体系结构。由此对网...
关键词：网络雷阵 体系效能 效能评估 
运动平台磁体感应磁场建模研究
《舰船电子工程》2012年第9期61-62,90,共3页张宁 孙宝全 林春生 
文章建立了运动平台磁体感应磁场的磁偶极子模型,通过数据拟合得到磁偶极子模型系数。将模型计算结果与数值计算结果相比较进行误差分析,验证了磁偶极子模型描述磁体远场区磁场的准确性。
关键词：感应磁场 磁偶极子模型 模型系数 
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