张瑞瑞

作品数：12被引量：19H指数：3
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供职机构：北京市农林科学院更多>>
发文主题：雾滴去雄施药无人机雄穗更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《农机化研究》《山东师范大学学报（自然科学版）》《智慧农业（中英文）》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技新星计划北京市农林科学院青年基金更多>>
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无人机撒施装置结构设计与试验
《农机化研究》2025年第6期155-162,共8页韩玉宝 姬江涛 贺智涛 张瑞瑞 张林焕 陈立平 
河南省重大科技专项(221100110800);现代农业产业技术体系专项(CARS-03);北京市农林科学院杰出科学家培育专项(JKZX202205)。
针对作物在生长中后期通过性差和追肥肥效利用率低的问题,以多旋翼无人机作为载体,基于空气力学原理,结合水稻种植和施肥农艺要求,设计了一种适用于无人机搭载的气力式对行精准施肥装置,探索精准对行、变量可控的高效施肥作业新模式。...
关键词：无人机 施肥装置 排肥管 结构设计 撒施 
固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验
《农机化研究》2025年第3期146-155,共10页韩玉宝 姬江涛 张瑞瑞 张林焕 贺智涛 陈立平 伊铜川 吴明齐 高亮亮 
南京市企业院士工作站关键核心技术攻关项目(2021-2023);现代农业产业技术体系专项(CARS-03);北京市农林科学院杰出科学家培育专项(JKZX202205);青年北京学者专项(2023)。
针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量...
关键词：无人机 追肥 排肥器 槽轮参数 优化设计 
低光图像增强方法综述
《山东师范大学学报(自然科学版)》2025年第1期1-20,共20页孙建德 孙晓燕 张瑞瑞 李静 高玲 
山东省自然科学基金联合基金重点资助项目(ZR2022LZH012)。
在低光照条件下拍摄的图像会严重影响视觉辨识能力。低光图像增强就是解决低光照图像系列退化问题的方法,可以有效地提高人眼和机器视觉对于低光图像的辨识和理解能力。传统的低光照图像增强方法通常需要根据不同场景设计特定的先验知识...
关键词：低光图像增强 图像重构 低级视觉任务 
基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究
《农机化研究》2025年第3期28-34,共7页杨琰 张瑞瑞 张林焕 陈立平 伊铜川 吴明齐 岳晓龙 
国家重点研发计划项目(2022YFD2202102-02);南京市企业院士工作站关键核心技术攻关项目(2021—2023);北京市农林科学院改革与发展项目(2023);青年北京学者专项(2023)。
针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移...
关键词：路径跟踪 深度强化学习 DQN 路径曲率 智能农机 
农田土壤理化参数快速获取技术研究进展与展望被引量：3
《智慧农业（中英文）》2024年第3期17-33,共17页齐江涛 程盼婷 高芳芳 郭丽 张瑞瑞 
国家重点研发计划课题(2021YFD2000201);吉林省中青年科技创新创业卓越人才团队(20230508032RC)。
[目的/意义]土壤是农业基本的生产资料,其质量与农业高效生产和可持续发展密切相关。由于以往对农田的高强度利用以及土壤侵蚀等原因,导致部分农田出现土壤有机质明显下降、地力减弱和生态功能退化等现象。土壤理化参数作为揭示土壤空...
关键词：土壤理化参数 光谱分析 电磁感应 探地雷达 卫星遥感 快速感知 
深度语义分割网络无人机遥感松材线虫病变色木识别被引量：1
《自然资源遥感》2024年第3期216-224,共9页张瑞瑞 夏浪 陈立平 丁晨琛 郑爱春 胡新苗 伊铜川 陈梅香 陈天恩 
国家重点研发计划项目“松材线虫病灾变机制与可持续防控技术”(编号:2021YFD1400900);南京市企业院士工作站关键核心技术攻关项目“林业松材线虫病害智慧防控系统研发与应用”;北京市农林科学院创新能力建设项目“农林重大虫害监测预警智能化平台研究与开发”(编号:KJCX20230205)共同资助
松材线虫病是危害我国林业资源的主要病害,研究深度语义分割网络无人机遥感技术可提高松材线虫病变色木识别准确率,为提升和保护林业资源质量提供技术支撑。该文以青岛崂山松林为研究区,通过固定翼无人机航拍获取区域无人机松材线虫病...
关键词：无人机遥感 变色木 深度学习 
制种玉米去雄无人机旋切装置设计与试验
《农业机械学报》2024年第4期53-63,共11页陈立平 欧鸿 张瑞瑞 丁晨琛 伊铜川 海锦辉 
黑龙江省“揭榜挂帅”科技攻关项目(20212XJ05A0204);国家重点研发计划项目(2023YFD2000403-2)。
针对制种玉米母本植株由地面去雄机械去雄后存在遗漏雄穗及机械化补漏去雄装备缺乏等问题,提出了一种适配四旋翼无人机的旋切装置。基于去雄无人机作业特点与稳定性影响因素,分析了刀具切割雄穗时的受力及其对无人机反扭力矩的影响,并...
关键词：制种玉米 去雄 无人机 进给切割 旋切装置 
喷头雾化雾滴尺寸和速度的空间分布实验研究被引量：1
《农机化研究》2024年第1期159-167,共9页李鑫鹏 张瑞瑞 唐青 李龙龙 丁晨琛 陈立平 
国家自然科学基金项目(32071907);清远市智慧农业研究院+粤东西北新型研发机构建设项目(2019B090905006);北京市农林科学院杰出科学家培育专项(JKZX201903)。
雾滴尺寸及其运动速度直接影响药液的着靶效果和农药利用效率。为研究喷头雾化区域雾滴尺寸和雾滴速度空间分布,选取空气诱导扇形喷头IDK120-03、万能型平面扇形喷头LU120-03和防飘移扇形喷头AD120-03等3种典型喷头,利用相位多普勒粒子...
关键词：压力喷头 雾滴尺寸 雾滴速度 相位多普勒粒子干涉仪 
航空精准施药航线实时导引系统研发与设计
《农机质量与监督》2022年第5期13-16,共4页张伟巍 李鑫鹏 陶轩 徐刚 刘国驰 郑冠龙 张瑞瑞 
农业航空施药是结合航空应用技术的新型农业施技术。相比传统人工施药和地面机械施药来说,作业效率高,作业质量好,防治效果好,广泛适用于高秆农作物作业,尤其在水田、丘陵山地、盆地、洼地、滩涂、沼泽等地块适用性更强。为保证航空施...
关键词：作业质量 丘陵山地 作业能力 航空施药 精准施药 高秆 作业精度 新型农业 
植保无人机施药数值建模关键技术与验证方法研究进展被引量：3
《智慧农业（中英文）》2021年第3期1-21,共21页唐青 张瑞瑞 陈立平 李龙龙 徐刚 
国家自然科学基金项目(31771674,32071907);北京市农林科学院青年科研基金(QNJJ202009)。
随着植保无人机在精细农业上的应用日益增长,目前在植保无人机下洗风场演化及其作用下的雾滴沉积飘移过程的数值模拟方法取得了快速多样化发展,但对各方法的优势、缺陷、适用范围及验证手段仍缺乏系统的梳理。本文针对无粘模型、计算流...
关键词：植保无人机 下洗风场 数值模拟 雾滴沉积飘移 计算流体力学 
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