曾剑

作品数：3被引量：24H指数：2
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供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
发文主题：喷涂机器人仿真运动学模型运动学分析TOOLBOX更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《广西大学学报（自然科学版）》《液压与气动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西教育厅科研项目广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
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6R喷涂机器人操作臂末端刚度的分析被引量：8
《广西大学学报（自然科学版）》2011年第2期234-240,共7页林义忠 廖小平 曾剑 
国家自然科学基金资助项目(50765001);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目资助(09-007-05S014)
针对一个6R喷涂机器人的传动系统,分析了系统中交流伺服电机、谐波减速器、同步带等零部件的刚度,并把传动链简化为由若干弹性元件串联组成的系统来计算各关节转轴的关节刚度,从而计算出手臂终端刚度矩阵,并分析各传动部件对末端刚度的...
关键词：喷涂机器人 传动系统 末端刚度 
液压集成块智能优化算法概述被引量：1
《液压与气动》2010年第8期6-10,共5页陈丽莉 林义忠 曾剑 
广西区科学基金项目(2009AM6011;合同号桂科自0991052)
液压集成块的优化问题是当今学术界的研究热点。智能优化算法是解决液压集成块优化问题的一种有效方法。该文主要对液压集成块智能优化中最常用的优化算法——遗传算法、模拟退火算法以及混合遗传模拟退火算法和小生境遗传退火算法进行...
关键词：液压集成块 智能优化算法 遗传算法 模拟退火算法 
6R型喷涂机器人运动学分析及仿真被引量：15
《机械设计与制造》2010年第6期145-147,共3页曾剑 林义忠 廖小平 夏薇 
国家自然科学基金资助项目(50765001);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0815011-6-6及0842006_012_Z);广西教育厅科研基金(200708MS028)
在D-H坐标系下建立了6R型喷涂机器人的运动学模型,采用了臂、腕分离法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式。然后用RoboticsToolbox对该机器人的逆运动学、工作空间进行了仿真,不仅证明了运动学正、逆解的正确性,还得出了机器人的...
关键词：喷涂机器人 运动学模型 工作空间 ROBOTICS TOOLBOX 仿真 
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