李冬宁

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：线束组件压线屏蔽线加工线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《测控技术》更多>>
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地基光度测量方式对比被引量：2
《中国光学》2015年第3期456-463,共8页李冬宁 王成龙 王丽秋 郭同健 
吉林省自然科学基金资助项目(No.201115124)
介绍了地基测量空间目标光度的两种方式。首先介绍了系统组成及对比测量原理,然后基于工程角度分析提出了宽谱段测量和滤光片测量两种方式,并给出了两种测量方式的误差分析。若G型恒星及空间目标在同一视场可选择宽谱段测量方式,若途经...
关键词：光度测量 地基测量 CCD相机 空间目标 
一种双连杆柔性臂动力学模型的研究被引量：3
《测控技术》2009年第12期40-43,共4页李冬宁 赵雁 沈铖武 刘畅 
针对末端位置受约束的双连杆柔性机械臂,通过哈密顿原理得到系统的分布参数模型,推导了描述关节角,柔性杆振动和接触力之间关系的动力学模型。根据3个假设条件推导柔性臂简化的集中参数动力学模型及准静态方程,利用了计算力矩法设计的...
关键词：柔性机械臂 分布参数模型 哈密顿原理 准静态 
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