李尧

作品数:6被引量:6H指数:2
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发文主题:机器人传感器比赛信号传输微控制器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊:《机械设计》《新技术新工艺》《机床与液压》《机械与电子》更多>>
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新型数控堆垛机系统研究
《新技术新工艺》2011年第10期25-27,共3页常军 王宏 李尧 
针对高产量堆垛生产线上高速重载堆垛工况,综合考虑机构运动自由度、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性及驱动器可配置性等机械机构组成及其结构特性,研究一种新型5自由度混联机构的高速重载数控堆垛机。该...
关键词:堆垛 混联机构 重载 
普通机床的数控化研究被引量:1
《新技术新工艺》2011年第8期24-26,共3页常军 王宏 李尧 陈祯 聂萌 
目前,我国制造业中还存在着大量的普通机床。由于其加工出来的产品大多存在质量较差、供货周期长的缺点,普通机床已经逐步被市场所淘汰。因此,对如此大量的普通机床进行低成本、短周期的机电一体化改造非常适合我国国情。普通机床的数...
关键词:机床 数控化 改造 
竞速机器人比赛的博弈策略研究被引量:3
《机械设计》2011年第3期1-2,5,共3页杨萍 史小星 李尧 
通过对博弈论的研究,把博弈论的理论应用到机器人比赛中。从博弈论的角度来分析机器人大赛中的策略选择,用"田忌赛马"的博弈模型为机器人建模,求最优解并对结果进行分析。
关键词:移动机器人 博弈论 策略 决策 得益 
弧焊机器人工作空间分析与仿真被引量:2
《机械与电子》2010年第12期70-72,共3页韦尧兵 王风涛 刘俭辉 李尧 聂萌 
根据弧焊机器人的结构特点与工作情况,通过对比现有机器人工作空间求解方法,采用蒙特卡洛方法求解多关节弧焊机器人的工作空间,且使用D-H法获得机器人的正运动学方程,运用Matlab进行工作空间仿真.
关键词:弧焊机器人 蒙特卡洛方法 正运动学 工作空间 
比赛用竞速机器人系统研究
《机床与液压》2010年第14期6-8,共3页杨萍 李尧 史小星 张力 李翠明 
国家大学生创新计划资助项目
针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器。实验结果表明:...
关键词:信号传输 检测 传感器 H8/3048单片机 
比赛用竞速机器人系统研究
《伺服控制》2010年第4期64-65,136,共3页杨萍 李尧 史小星 张力 李翠明 
针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器,实验结果表...
关键词:微控制器 信号传输 检测 传感器 H8/3048单片机 
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