黄胜

作品数：3被引量：29H指数：3
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：规划方法关节空间关节机器人二维排样粒子群更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于圆弧边缘特征的圆检测算法被引量：6
《浙江工业大学学报》2018年第1期61-66,共6页董辉 黄胜 
针对圆检测算法中检测效率和检测速度的不足,从圆弧边缘特征出发,提出了一种新的圆检测算法,提高了圆检测的效率和速度.将有分叉的边缘链打断成无分叉的单向的边缘链,并实现对圆弧特征边缘坐标的提取和有序存放.对每一条待检测边缘通过...
关键词：圆检测 圆弧特性 HOUGH 最小二乘法 
一种六关节机器人关节空间轨迹规划方法被引量：16
《浙江工业大学学报》2015年第3期336-339,345,共5页董辉 仲晓帆 黄胜 
为提高六关节机器人运动效率,保证在最优时间内平滑地完成运动任务,提出一种关节空间轨迹规划方法.该轨迹规划方法首先通过D-H参数法,对机器人进行建模;在末端执行器轨迹上寻找若干个特征点,并通过逆运动学解得六个关节的关节角;采用5...
关键词：轨迹规划 时间最优 样条 关节空间 
二维排样中小生境粒子群算法的研究与应用被引量：7
《浙江工业大学学报》2014年第3期257-259,268,共4页董辉 黄胜 
国家自然科学基金资助项目(61202203);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F01023)
提出将基于小生境技术的粒子群算法引入二维不规则零件排样求解问题的方法,通过二维图形坐标离散化的方式,将不规则零件轮廓转化为一系列的坐标区间,在经典粒子群优化算法的基础上加入小生境的思想,运用基于小生境的粒子群算法来搜索排...
关键词：小生境 粒子群 二维不规则 离散化 排样 
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