黎学远

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
发文主题：变结构控制仿人智能控制仿人智能机械手柔性臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《信息化研究》更多>>
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抗干扰超声波气体检漏仪设计
《信息化研究》2013年第3期64-67,共4页夏远飞 黎学远 
为克服当前飞机氧气系统、冷气系统气密性检测灵敏度低、可靠性差、对机载设备损害大等问题,文章综合运用数字信号处理、数学建模理论、单片计算机等技术,设计了一款基于微控制器和实时操作系统的,通用型抗干扰超声波气体检漏仪。
关键词：抗干扰 超声波 气体检漏仪 数字信号处理 数学建模 
柔性臂仿人智能变结构控制被引量：3
《微计算机信息》2002年第3期25-26,30,共3页黎学远 刘庆敖 
柔性臂的位置控制中，最大的难点是柔性振动的抑制，常规控制方法往往不能同时得到良好的关节跟踪轨迹和对柔性振动的补偿。本文提出了仿人智能变结构控制方法，此方法综合了仿人智能控制与变结构控制的优点，仿真结果表明，这种控制方...
关键词：柔性臂 仿人智能控制 变结构控制 机械手 
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