肖前进

作品数:4被引量:36H指数:3
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供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题:非线性电动舵机伺服系统齿啮式短环更多>>
发文领域:机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《塑性工程学报》《光学精密工程》《红外与激光工程》《煤矿机械》更多>>
所获基金:中国科学院知识创新工程中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
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电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿被引量:28
《光学精密工程》2013年第8期2038-2047,共10页肖前进 贾宏光 章家保 韩雪峰 席睿 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期知识创新工程资助项目;中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向资助项目(No.YYYJ-1122)
为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度,提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统,建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型;依据模型采用前馈补偿方法对系统中的摩擦进行...
关键词:电动舵机伺服系统 非线性 LuGre摩擦 迟滞间隙 辨识及补偿 
一种低耦合位移动镜支撑机构静动态性能分析被引量:1
《红外与激光工程》2013年第4期975-981,共7页肖前进 贾宏光 韩雪峰 席睿 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(YYYJ-1122);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目
为控制FTIR光谱仪中迈克尔逊干涉仪的动镜做一维的精密直线运动,研究了一种低耦合位移的动镜支撑机构。利用单平行和双平行四杆机构的优点,基于柔性铰链设计了一种动镜支撑机构。根据材料力学及机构动力学理论,对基于压电陶瓷(PZT)驱动...
关键词:FTIR光谱仪 动镜支撑机构 柔性铰链 PZT驱动器 
基于材料弹塑性的齿轮齿条啮合动态接触研究被引量:3
《煤矿机械》2013年第1期86-89,共4页肖前进 贾宏光 韩雪峰 席睿 
基于材料弹塑性及齿面摩擦的影响,建立了齿轮齿条的三维非线性有限元分析模型,并对运转过程进行动态接触仿真,得出纯弹性、弹塑性材料及有、无摩擦4种情况下齿轮齿条的时变接触力、时变接触面积及动态应力,并与Hertz理论计算得到的应力...
关键词:材料弹塑性 齿轮齿条传动 动态接触 有限元分析 
齿啮式谐波传动中短环型柔轮变形及应力被引量:4
《塑性工程学报》2012年第6期28-34,共7页肖前进 贾宏光 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向资助项目(YYYJ-1122);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目
柔轮的疲劳断裂破坏是影响其使用寿命的主要原因,对柔轮的变形和应力分布规律进行研究,是谐波齿轮研究的重点。齿啮式谐波传动中短环型柔轮具有独特的结构特点,可有效解决杯型和钟型柔轮加工困难以及在筒底转角处应力集中的问题,从而延...
关键词:谐波传动 短环型柔轮 变形 应力 
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