苏俊

作品数：3被引量：18H指数：2
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供职机构：四川大学更多>>
发文主题：城市建设卫生城市评价指标改进粒子群算法机器人更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《制造技术与机床》更多>>
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基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2022年第11期24-27,32,共5页温记明 熊瑞平 李云秋 苏俊 谭平 
四川省重点研发项目(2020YFG0119);四川省智能制造与机器人重大专项课题(2019ZDZX0019);宜宾-川大市校战略合作科技创新项目(2020CDYB-11)。
针对复杂曲面分片后喷涂机器人喷枪路径排序和组合过程中存在的效率低和路径碰撞的问题,提出了一种适用于求解组合优化问题的离散帝王蝶算法,并应用于求解喷枪路径的排序组合问题中。为了构建问题模型,将喷枪路径的排序和组合问题抽象...
关键词：喷涂机器人 路径组合 路径碰撞 离散帝王蝶算法 开环广义旅行商问题 
改进哈里斯鹰优化算法求解作业车间调度问题被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2022年第11期164-168,共5页李云秋 熊瑞平 温记明 苏俊 谭平 
宜宾-四川大学战略合作科技创新研发项目(2020CDYB-11,2019CDYB-5);四川大学-达州市政府战略合作项目(2020CDDZ-11)。
针对哈里斯鹰优化(harris hawks optimization,HHO)算法在解决以最小化最大完成时间为目标的作业车间调度问题,存在收敛后期陷入局部最优和早熟的缺陷问题,提出一种改进哈里斯鹰优化算法。在哈里斯鹰算法中引入变邻域搜索,更好地深入探...
关键词：IHHO算法 变邻域搜索 柯西高斯变异 逐维变异策略 车间调度 
基于改进粒子群算法的六自由度工业机器人轨迹规划被引量：11
《制造技术与机床》2022年第10期38-45,共8页苏俊 熊瑞平 温记明 李云秋 谭平 
四川省重点研发项目“智能涂装产线关键技术的开发与集成”(2020YFG0119);四川省智能制造与机器人重大专项课题“工业机器人成套装备研制与应用”(2019ZDZX0019);宜宾-四川大学战略合作科技创新研发项目“基于六自由度工业机器人的智能打磨系统研发”(2020CDYB-11)。
针对工件打磨工况,设计建立用于打磨的机器人运动学模型,规划机器人运动学轨迹,通过改进粒子群算法优化轨迹曲线,减少机器人运行时间,提高机器人工作效率。首先建立打磨工业机器人空间运动学模型,计算目标点从笛卡尔空间转换到关节空间...
关键词：机器人 轨迹规划 粒子群算法 时间最优 免疫算法 
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