谢伯元

作品数：9被引量：66H指数：6
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发文领域：交通运输工程机械工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代电信科技》《汽车安全与节能学报》《车辆与动力技术》《汽车电器》更多>>
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非匀质车辆队列的分布式控制被引量：8
《汽车工程》2017年第1期73-78,106,共7页秦晓辉 王建强 谢伯元 胡满江 李克强 
国家自然科学基金(51505247)资助
提出了对称通信拓扑下具有不同参数摄动的非匀质车辆队列鲁棒稳定性分析方法和分布式控制器设计方法。通过反馈线性化技术求得队列节点的线性动力学响应,结合分布式控制策略和静态状态反馈控制律,建立了具有范数有界参数不确定性的车辆...
关键词：非匀质车辆队列 通信拓扑 分布式控制 参数不确定性 
基于车路协同的车辆状态估计方法被引量：12
《汽车工程》2014年第8期968-973,共6页谢伯元 王建强 秦晓辉 李克强 
863计划项目(2011AA110402和2012AA111901)资助
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横...
关键词：车路协同系统 信息融合 侧偏角 车辆状态估计 
协同式自适应巡航技术发展现状及趋势被引量：6
《现代电信科技》2014年第3期1-7,共7页秦晓辉 谢伯元 
研究了CACC的车车通讯技术、队列稳定性及安全性控制技术、节能及交通效率提升技术的发展现状和存在的问题,指出了其发展趋势,为国内相关技术的发展提供参考。
关键词：协同式自适应巡航控制 车车通信 队列稳定性 节能 交通效率 
“三网融合”的车联网概念及其在汽车工业中的应用被引量：26
《汽车安全与节能学报》2013年第4期348-355,共8页谢伯元 李克强 王建强 赵树连 
国家"八六三"高技术计划(2012AA111901)
车联网(VNC)是车辆与"远程信息技术(Telematics)"的结合。针对当前存在的认识误区,该文提出了一种新的基于"三网融合"的车联网概念。此"三网"即:车载移动互联网、车际网、车内网。远程信息服务(Telematics)、车车通信(V2V)/车路通信(V2I...
关键词：汽车工业 车联网 智能交通 安全辅助 节能驾驶 远程信息服务(Telematics) 车车通信(V2V) 车路通信(V2I) 
美军地面车辆事故和安全技术的发展被引量：1
《车辆与动力技术》2008年第2期61-64,共4页谢伯元 朱西产 杨丹 高树新 
为了减少因车辆碰撞事故而导致的人员伤亡,美军对事故类型和事故级别进行了科学的分类和统计.在参考民用车辆安全性评价的基础上,建立了美军地面车辆安全标准,结合军事需求,提出了严格的评价方法和目标,并开发了专用的军用车辆安全装备.
关键词：美军 地面车辆 碰撞事故 汽车安全性 乘员保护 
ESC试验方法研究被引量：6
《天津汽车》2007年第6期32-34,共3页谢伯元 朱西产 朱赟 唐国强 
为了规范电子稳定控制系统(ESC)技术的发展和促进其技术水平的提升,需要不断完善相应的试验评价方法。文章参考国外相关研究机构的研究成果,详细介绍了《FMVSS 126电子稳定控制系统》规定的试验方法、J转向试验和Fishhook试验。为了推...
关键词：电子稳定控制系统 ESC试验 Fishhook试验 J转向试验 
军用特种车车载电源管理系统被引量：2
《专用汽车》2005年第5期32-33,共2页高树新 李文君 谢伯元 何建清 
介绍了军用特种车辆车载电源管理系统在管理、控制专用设备供电系统与底盘供电系统方面的 功能特点。
关键词：车辆 供电系统 管理 
汽车新型电气系统发展概述被引量：6
《汽车电器》2005年第3期1-3,共3页李文君 高树新 谢伯元 孙楠 
分析车载用电设备增多带来的问题,介绍了42V汽车电气系统和CAN总线网络传输技术的发展和应用情况。
关键词：汽车电气系统 CAN总线网络 应用情况 车载 用电设备 传输技术 
汽车新型电气系统发展研究
《汽车．拖拉机》2005年第1期35-36,共2页李文君 高树新 谢伯元 孙楠 
关键词：现代汽车 电子控制单元 汽车电气 车辆 电气系统 电子技术 性能 发展研究 增加 统计 
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