地面车辆

作品数：395被引量：299H指数：9
导出分析报告
相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：房建成刘百奇陈欣王美玲李静更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京理工大学中国人民解放军军事交通学院南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金军队科研计划项目陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略
《机器人》2025年第2期213-226,共14页赵辰阳 李宝全 朱常富 张雪波 
国家自然科学基金(62473282,62303349,62203326).
无人地面车辆(UGV)在复杂外部环境下难以保持其良好的动态性能。为此,本文提出了级联形式的偏差校正自抗扰控制策略,通过提高观测器对扰动的估计精度来增强UGV控制系统的扰动抑制能力。首先,将广义外部扰动与系统内部扰动重构为总扰动,...
关键词：无人地面车辆 轨迹跟踪 级联扩张状态观测器 偏差校正 
地面车辆安全运行管理的挑战与对策分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第1期174-177,共4页康海龙 
地面车辆的安全运行管理关乎社会的稳定与人们的日常生活。随着交通需求的增长和环境的复杂化,地面车辆安全运行管理面临多种挑战,包括技术设备老化、人员素质与培训不足、环境因素影响以及数据管理与信息共享缺陷。本研究探讨了提升地...
关键词：地面车辆安全运行管理 挑战 对策 
基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
《汽车安全与节能学报》2024年第5期650-659,共10页杨东辉 王昱昊 
交通载运装备数字化与孪生系统项目(2023YFB4301800)。
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利...
关键词：三维(3D)重构 模型优化 几何代理 视点规划 无人地面车辆 
反制无人机的利器
《少先队员（知识路）》2024年第9期83-85,共3页
2024年1月18日,英国国防部宣布首次使用“龙火”激光器射击并摧毁了一个空中目标。该试验被认为是激光武器系统发展的一个重要里程碑。英国军方同时宣布,将考虑使用该武器作为未来防空的重要力量。无独有偶,2023年日本防务展会上展示了...
关键词：无人机 英国国防部 地面车辆 高能激光 激光武器系统 系统安装 空中目标 激光器 
美国国防部拨款2300万美元提高本土铝铸件产能,增强国防供应韧性
《金属功能材料》2024年第4期61-61,共1页无 
据美国国防部7月22日消息,美国国防部宣布通过“国防生产法案投资”(DPAI)计划向亚拉巴马州的Constellium Muscle Shoals公司提供2300万美元资金,后者将利用这笔资金增加产能、减少原金属使用、为美国国防工业基地提供额外的稳定的铝轧...
关键词：美国国防部 铝铸件 地面车辆 结构部件 亚拉巴马州 助理部长 航天器部件 DPA 
俄乌冲突加速俄无人地面车辆的发展
《坦克装甲车辆》2024年第14期24-30,共7页毕忠安(编译) 
如今,无人机普遍用于执行情报、监视与侦察(ISR)、目标定位与跟踪、火力校正、轰炸、战斗与后勤等任务,无人地面车辆(UGV)的使用同样日益增多。社交媒体平台和官方媒体上报道的此类应用表明,战斗、突击、补给、后勤和医疗后送已经成为...
关键词：官方媒体 无人地面车辆 医疗后送 社交媒体平台 无人机 后勤 关键作用 
无人天车与地面车辆防碰撞系统设计与实现被引量：1
《冶金自动化》2024年第S01期54-56,共3页许天龙 毕崇洋 马晓宁 
无人天车与地面车辆防碰撞系统是车辆进入库区后提前预防车辆和无人天车碰撞事故的系统。为了防止车辆与无人天车发生冲撞,在车辆通过区域安装3D扫描仪实现实时监控相应高度的所有车辆。通过无人天车智能库区管理系统与车辆防撞系统进...
关键词：无人天车 车辆防碰撞 库区管理 信号灯 
无人作战系统--未来战争的新质作战力量
《国防科技工业》2024年第6期12-15,共4页申超波 
无人作战系统走入现代战场,无人作战系统是指无须人类直接操作,利用人工智能、传感器和远程控制技术执行战斗任务的军事装备。这些系统能够在复杂的战场环境中自主或半自主地执行任务,覆盖了陆地、空中、海上和太空等不同作战空间。典...
关键词：军事装备 作战空间 无人作战系统 无人地面车辆 现代战场 人工智能 无人平台 远程控制技术 
新型遥控武器站和车辆防护系统“赋能”装甲车辆被引量：1
《坦克装甲车辆》2023年第23期36-41,共6页席淑桢(译) 
2023年9月,英国Shephard防务网站发布了一份有关装甲车辆的最新技术报告。该报告认为,最近的技术进步已经增加了在轻型装甲车辆(甚至是无人地面车辆)上安装复杂子系统的潜力,这不仅能够提高装甲车辆的自我防护能力。
关键词：装甲车辆 轻型装甲车 遥控武器站 无人地面车辆 车辆防护 自我防护能力 网站发布 子系统 
美沙举行"红沙23.2"反无人机实弹演习
《世界军事》2023年第20期I0006-I0007,共2页
2023年9月10日,在沙特东北部的靶场,美国陆军和海军陆战队与沙特阿拉伯武装部队举行了"红沙23.2"反无人机实弹演习。此次演习旨在测试反无人机系统,"阿帕奇"武装直升机与多种地面车辆上的反低、慢、小无人机系统参与了联演。
关键词：武装直升机 无人机系统 阿帕奇 实弹演习 地面车辆 美国陆军 反无人机 沙特阿拉伯 
全选清除导出
共40页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部