郭晋宇

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发文主题：轮胎式集装箱龙门起重机起重机械立体视觉微创手术机器人图像处理更多>>
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微创手术机器人手眼视觉标定研究
《伺服控制》2008年第3期46-48,52,共4页李志俊 郭晋宇 杨剑 
国家自然科学基金(79970025);国防预研基金(00J15.3.3JW0528)资助
用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统。介绍了相应图...
关键词：立体视觉 手眼视觉 摄像机标定 图像处理 
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