杨剑

作品数：3被引量：7H指数：1
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供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
发文主题：RS-485I^2C总线延时RS-485总线系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《湖南工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于RS-485总线的粮仓监控系统设计被引量：5
《微计算机信息》2009年第11期111-112,238,共3页李志俊 曾光 沈克宇 李超 杨剑 
本文主要介绍了以上位机PC为核心的RS-485总线技术实现的集温、湿度监测和报警等功能为一体的粮仓监控系统,设计了一种零延时的RS-232/RS-485智能型转换器,制订了上位机与下位单片机之间的通信协议,实现了上位机与下位机的通信,达到远...
关键词：RS-485 零延时转换器 API串口通信 I^2C总线 
微创手术机器人手眼视觉标定研究
《伺服控制》2008年第3期46-48,52,共4页李志俊 郭晋宇 杨剑 
国家自然科学基金(79970025);国防预研基金(00J15.3.3JW0528)资助
用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统。介绍了相应图...
关键词：立体视觉 手眼视觉 摄像机标定 图像处理 
基于ARM的负压隔离病房远程监控系统的设计被引量：2
《湖南工业大学学报》2007年第6期67-70,共4页沈克宇 李超 李志俊 曾光 杨剑 
根据最新的隔离环境的气流组织研究成果,利用基于分布式控制技术以及自适应模糊PID控制技术等,设计了一套气流控制和压力控制的病房远程监控系统。
关键词：负压隔离病房 ARM RS-485 远程监控 
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