郑航

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
发文主题：RANSAC算法共面自由曲面迭代最近点算法配准算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《江苏大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金更多>>
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基于自由曲面的点云配准算法被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2015年第3期319-323,共5页卢章平 郑航 沙春发 李明珠 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113227110007)
为了提高自由曲面工件的配准效率,提出了一种基于共面4点集的RANSAC初始配准算法和改进的迭代最近点(ICP)精确配准算法相结合的2步配准方法.首先,在基于RANSAC算法的机制上,通过点间距离和比例关系寻找2片点云的共面4点集,利用共面4点...
关键词：点云配准 自由曲面 共面4点集 RANSAC算法 迭代最近点算法 
基于正交试验的激光传感器最优位姿研究被引量：2
《传感器与微系统》2014年第11期65-68,85,共5页陈勇 卢章平 王浩田 沙春发 陈萍华 郑航 
为自主研发激光检测系统,通过正交试验法对LJ—V7060型的激光传感器进行了最优位姿试验,研究了表面粗糙度、倾斜角度和扫描距离对激光传感器最优位姿的影响,得出了激光传感器在特定的倾斜角度和扫描距离在激光传感器测量范围中间位置时...
关键词：激光传感器 热稳定性试验 最优位姿试验 正交试验 
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