崔冰波

作品数:6被引量:58H指数:5
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供职机构:东南大学更多>>
发文主题:跟踪环路光纤陀螺数据融合方法经验模态分解组合导航更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《光学学报》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《Journal of Southeast University(English Edition)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
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一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员无偏紧组合定位方法(英文)被引量:7
《中国惯性技术学报》2017年第1期81-85,共5页徐元 陈熙源 崔冰波 王滨 
国家自然科学基金资助项目(51375087);山东省自然科学基金项目(ZR2014FP010);济南大学博士基金项目(XBS1503)
为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法。在这种模式下,将数据融合滤波器应用于UWB无线通信信道中。INS与UWB分别测量得到的参考节点到未知节点之间距离的平方值被用于预估INS的导航解算误差...
关键词:人员定位 惯性导航系统 卡尔曼滤波 联邦EKF 
基于经验模态概率分布的光纤陀螺信号处理被引量:8
《中国惯性技术学报》2015年第5期690-695,共6页崔冰波 陈熙源 龚政仰 
国家自然科学基金(51375087;50975049);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX_0106)
为了抑制光纤陀螺随机漂移,基于改进的经验模态分解(EMD)和新型模态筛选标准提出了一种自适应的区间阈值滤波方法。首先分析加入高斯噪声对 EMD 分解结果的影响,提出有界噪声辅助以改善 EMD 分解质量,然后针对本征模态函数的概率分...
关键词:光纤陀螺 经验模态分解 概率密度函数 样本熵 
光纤陀螺温度漂移的多尺度集成建模研究被引量:10
《仪器仪表学报》2015年第2期304-309,共6页崔冰波 陈熙源 
国家自然科学基金(51375087;50975049);中央高校基本科研业务费专项资金(3222004905);江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX_0106)资助项目
为了逼近光纤陀螺(FOG)温度漂移的复杂非线性关系,提出一种基于有界整体经验模态分解(BEEMD)和极限学习机(ELM)的多尺度集成建模方法(SE-BEEMD-ELM)。采用样本熵(SE)分析BEEMD分解得到的本征模态函数(IMF)序列,根据SE值变化趋势和大小...
关键词:光纤陀螺 经验模态分解 极限学习机 温度漂移 
EMD阈值滤波在光纤陀螺漂移信号去噪中的应用被引量:25
《光学学报》2015年第2期53-58,共6页崔冰波 陈熙源 宋锐 
国家自然科学基金(51375087;50975049);中央高校基本科研业务费专项资金资助;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX_0106)
光纤陀螺(FOG)的漂移输出经常淹没在噪声中,直接建模补偿漂移信号非常困难,提出基于经验模态分解(EMD)的阈值滤波方法(EMD-T)对漂移信号预处理。为了提高EMD分解的精确度,基于噪声传播模型引入一种有界噪声辅助分析的方法,将漂移信号中...
关键词:信号处理 光纤陀螺 经验模态分解 小波包变换 
A comparison analysis of multipath extract methods in short-baseline applications of GPS
《Journal of Southeast University(English Edition)》2014年第3期315-317,共3页崔冰波 陈熙源 
The National Natural Science Foundation of China(No.51375087,50975049);the Ocean Special Funds for Scientific Research on Public Causes(No.201205035-09)
In order to eliminate the multipath errors existing in static short-baseline applications, a novel de-noising method based on a singular spectrum analysis (named as DSSA) is introduced to extract multipath signals. ...
关键词:multipath extraction singular spectrum analysis stationary wavelet transform 
基于一种改进EMD算法的GPS多径效应抑制方法被引量:13
《中国惯性技术学报》2014年第3期346-351,共6页崔冰波 陈熙源 
国家自然科学基金(51375087;50975049);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110092110039);海洋公益性行业科研专项经费项目(201205035-09)
为了抑制短基线双差分GPS测量中的多径误差,提出了一种改进的经验模态分解(EMD)滤波方法。首先分析了含噪信号EMD分解的噪声传播特性,提出应用噪声辅助数据分析方法对低阶模态分量进行处理,实现将信号的噪声压缩至低阶本征模态函数(IMF)...
关键词:经验模态分解 多径效应 GPS 小波降噪 
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