吴克

作品数：2被引量：24H指数：2
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发文主题：遥操作系统遥操作系统设计嫦娥三号在轨试验更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于迭代式动态规划的影像密集匹配被引量：3
《遥感技术与应用》2015年第1期92-98,共7页廖小超 胡坚 李传荣 吴克 薛博 李群智 
针对动态规划影像密集匹配中因匹配的整体相关性导致的误匹配点连带扩散效应问题,提出了一种基于迭代式动态规划的影像密集匹配算法。该算法在影像密集匹配过程中引入了视差方向一致性、视差突变性作为迭代判定准则,通过对动态规划匹配...
关键词：影像匹配 动态规划 代价函数 密集匹配 迭代式动态规划 
嫦娥三号巡视器遥操作系统设计与实现被引量：21
《中国科学：技术科学》2014年第5期470-482,共13页贾阳 张建利 李群智 申振荣 吴克 彭松 温博 张香燕 李清毅 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
巡视器月面运行过程是一个器地交互、地面持续支持的过程,与国内以往航天器在轨测控工作模式有着明显的不同,技术难度大,具有距离远、任务复杂(模式多、约束多)、探测环境非结构化、地面任务支持频繁且持续时间长、需要进行伴飞仿真模...
关键词：嫦娥三号巡视器 地面遥操作 系统设计 月面在轨试验 
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