云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 吴晓春

吴晓春: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南京邮电大学更多>>; 发文主题：车辆地图匹配车辆速度车辆定位横摆角速度更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>; 发文期刊：更多>>; 所获基金：江苏省基础研究计划江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

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一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法被引量：2: 《微型机与应用》2014年第21期1-3,共3页吴晓春刘南杰黄波; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329005);国家自然科学基金(61302100;61201162);江苏省基础研究计划-重点研究专项基金(BK2011027;BK2012434);江苏省高校自然科学研究基金(12KJB510022;12KJB510020); 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺...; 关键词：组合定位系统航位推算地图匹配模糊控制