金磊

作品数：3被引量：47H指数：2
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供职机构：武汉理工大学汽车工程学院更多>>
发文主题：车门模态响应面微型车打磨机器人更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机床与液压》《机械传动》更多>>
所获基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
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机器人在零件清理打磨中的应用及发展趋势被引量：22
《机床与液压》2017年第15期4-9,共6页金磊 胡泽启 刘华明 邹捷 
许多金属零件存在飞边、毛刺,需要在成形后进行清理打磨。通过介绍飞边清理和去毛刺的常用方法以及机器人在清理打磨行业的应用现状,分析了清理打磨机器人的关键技术要求,并展望了其发展趋势。
关键词：飞边 毛刺 打磨机器人 发展趋势 
基于响应面方法的微型车车门模态分析与优化被引量：24
《中国机械工程》2017年第14期1690-1695,共6页秦训鹏 冯佳伟 王永亮 金磊 
国家自然科学基金资助项目(51605353);教育部创新团队发展计划资助项目(IRT13087);武汉理工大学自主创新研究基金优秀博士培育项目(WUT:2016-YB-025)
应用灵敏度分析方法和响应面法,优化车门结构模态。建立车门的有限元数值仿真模型,并通过约束模态测试对仿真模型进行标定。对车门第三阶模态频率关于车门板件厚度的灵敏度进行了研究,筛选出高敏板件并以这些板件的厚度为设计变量,运用...
关键词：灵敏度分析 响应面 模态 优化 
辊子形状对Mecanum轮振动特性影响研究被引量：1
《机械传动》2017年第6期67-74,共8页金磊 秦训鹏 华林 刘华明 张将 
教育部创新团队发展计划资助项目(IRT13087);武汉理工大学优秀硕士培育项目(2016-YS-053)
为了探究辊子形状对Mecanum轮动力学性能的影响,提出了Mecanum轮辊子轮廓线的设计方法,建立了Mecanum轮参数化模型,采用ADAMS对Mecanum轮的运动过程进行仿真分析,得到了采用所设计的辊子形状时Mecanum轮的运动特点,并对比分析了不同辊...
关键词：Mecanum 轮 辊子形状 振动特性 动力学仿真 
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