张将

作品数:6被引量:12H指数:2
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供职机构:武汉理工大学汽车工程学院更多>>
发文主题:非线性动力学行星齿轮轮毂电机齿轮系统性能分析更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《武汉理工大学学报》《机床与液压》《噪声与振动控制》《机械传动》更多>>
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考虑支撑间隙的齿轮系统动力学响应分析被引量:5
《噪声与振动控制》2017年第5期50-54,159,共6页张将 秦训鹏 陈浩冉 
武汉理工大学研究生优秀学位论文培育资助项目(2016-YS-050)
以两轴式变速器三档传动齿轮为研究对象,对于通过花键与输出轴连接的从动齿轮,由于制造误差和装配误差,在其中心处所存在的支撑间隙必将影响齿轮传递动态特性,对此以二状态模型描述从动齿轮支撑处间隙副的接触状态及碰撞摩擦特性,建立...
关键词:振动与波 齿轮系统 支撑间隙 非线性动力学 二状态法 
考虑支撑间隙的行星齿轮系统非线性动力学分析
《武汉理工大学学报》2017年第10期80-86,共7页张将 秦训鹏 陈浩冉 
武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目(2016-YS-050)
以轮毂电机行星齿轮减速器为研究对象,以二状态模型描述行星齿轮支撑处间隙副的接触状态及碰撞摩擦特性,建立了考虑支撑间隙的行星轮系非线性动力学方程,采用Runge-Kutta数值解法,结合相图、Poincare截面等非线性动力学分析方法,综合分...
关键词:行星齿轮 间隙 非线性动力学 二状态法 
轮毂电机行星传动系统传递误差研究
《机械传动》2017年第10期44-50,共7页陈浩冉 秦训鹏 张将 
教育部创新团队发展计划项目(IRT13087)
以轮毂电机中行星传动系统为研究对象,考虑时变啮合刚度、啮合相位和当量啮合误差等影响因素,建立了系统的运动微分方程,并运用Runge-Kutta法求解得到系统传递误差。基于传递误差曲线,分析了各类误差和支撑刚度变化对系统传递误差幅值...
关键词:行星传动系统 传递误差 误差 支撑刚度 
辊子形状对Mecanum轮振动特性影响研究被引量:1
《机械传动》2017年第6期67-74,共8页金磊 秦训鹏 华林 刘华明 张将 
教育部创新团队发展计划资助项目(IRT13087);武汉理工大学优秀硕士培育项目(2016-YS-053)
为了探究辊子形状对Mecanum轮动力学性能的影响,提出了Mecanum轮辊子轮廓线的设计方法,建立了Mecanum轮参数化模型,采用ADAMS对Mecanum轮的运动过程进行仿真分析,得到了采用所设计的辊子形状时Mecanum轮的运动特点,并对比分析了不同辊...
关键词:Mecanum  辊子形状 振动特性 动力学仿真 
电动车轮毂电机行星齿轮减速器均载性能分析被引量:5
《机械传动》2017年第6期101-110,共10页张将 秦训鹏 陈浩冉 
武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目(2016-YS-050)
针对轮毂电机中浮动式行星齿轮减速器建立了浮动行星齿轮传动系统的动力学方程,并推导了均载系数的计算公式。利用ADAMS对太阳轮和内齿圈与各行星轮之间的动态接触力进行仿真,并对比分析了不同浮动结构类型对行星齿轮系统内外啮合副的...
关键词:行星齿轮 均载性能 动力学模型 
一种选择性柔性五自由度机器人的运动学分析被引量:1
《机床与液压》2016年第9期42-47,共6页张将 秦训鹏 胡泽启 
介绍一种新的选择性柔性五自由度机器人,以D-H矩阵为基础建立了机器人的运动学方程,利用代数解法直接推导出逆运动学的解。进行Matlab数值仿真求解出机器人的可达工作空间,进行ADAMS仿真,给出机器人末端执行器中心在x,y,z轴的位移、速...
关键词:机器人 运动学分析 工作空间 ADAMS 仿真 
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