刘尚武

作品数：9被引量：15H指数：2
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供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题：大数据视频监控PLC污水处理控制污水处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《电子世界》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金广州市海珠区科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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基于立体视觉的折弯角度测量系统的研究
《自动化技术与应用》2017年第9期93-96,共4页王书易 刘尚武 王钦若 陆啸天 阮亚文 
根据双目立体视觉的定位特性,提出一种折弯机角度测量的新方法。首先,通过已标定的双目CCD相机采集板料上激光线两交点图像,利用MATLAB和OpenCV对图像进行处理,立体匹配,再结合相机的内外部参数,得出激光线两交点的深度信息,计算两交点...
关键词：立体视觉 图像处理 角度测量 非接触 折弯机 
基于大数据的变电站智能监控系统的设计被引量：5
《工业控制计算机》2017年第7期1-3,6,共4页赵豪 蔡延光 刘尚武 
国家自然科学基金(61074147);广东省自然科学基金(S2011010005059);广东省教育部产学研结合项目(2012B091000171;2011B090400460);广东省科技计划项目(2012B050600028;2014B010118004;2016A050502060);广州市花都区科技计划项目(HD14ZD001)
针对当前无人值守变电站的发展状况,结合当下大数据技术的发展,研发一套基于大数据的变电站智能监控系统,详细描述系统架构、系统设计及技术路线,在对变电站安全稳定运行、风险预测方面及对调度人员的在线指导作用具有一定的实际意义。...
关键词：大数据 变电站 智能监控 调度 架构 
基于PLC的污水处理控制系统的设计与实现被引量：7
《工业控制计算机》2017年第6期122-124,共3页阮嘉琨 蔡延光 刘尚武 
国家自然科学基金(61074147);广东省自然科学基金(S2011010005059);广东省教育部产学研结合项目(2012B091000171;2011B090400460);广东省科技计划项目(2012B050600028;2014B010118004;2016A050502060);广州市花都区科技计划项目(HD14ZD001)
对基于可编程控制器的污水处理工艺进行了应用需求的研究与探索。从整体上设计了基于可编程控制器的控制系统,在工艺流程图的基础之上进行了硬件选型和程序设计。采用可编程控制器S7-200系列CPU226作为控制器,通过输入输出口分配,将液...
关键词：污水处理 PLC 硬件配置 软件设计 
基于D-FNN的6R工业机器人逆解算法的研究
《电子世界》2017年第5期182-183,共2页王书易 王钦若 刘尚武 
机器人逆解是机器人运动学研究的关键。本文根据针对6R工业机器人采用了一种基于D-FNN的逆解算法,该算法是以神经网络逼近机器人非线性方程组的思想进行6R机器人逆解的求解。实验中根据机器人正解的方法求取机器人的位姿,并以此为样本...
关键词：6R工业机器人 逆解 D-NFF神经网络 
大场景视频协同监控系统的研究与实现被引量：1
《工业控制计算机》2017年第2期60-62,共3页刘尚武 蔡延光 戚远航 王书易 
国家自然科学基金(61074147);广东省自然科学基金(S2011010005059);广东省教育部产学研结合项目(2012B091000171;2011B090400460);广东省科技计划项目(2012B050600028;2014B010118004;2016A050502060);广州市花都区科技计划项目(HD14ZD001)
在"大场景"环境下,采用单个或者多个独立摄像机的视频监控系统无法获得大场景的视觉,导致监控人员不能快速、及时、正确地对特殊情况做出判断,留下了严重的安全隐患。提出了一种大场景视频协同监控系统。该系统采用DirectShow技术进行音...
关键词：大场景 视频监控 协同监控 视频拼接 
基于大数据的城市交通指挥系统被引量：1
《道路交通与安全》2016年第2期52-56,共5页刘尚武 蔡延光 黄戈文 蔡颢 任中明 王书易 
国家自然科学基金(61074147);广东省自然科学基金(S2011010005059);广东省教育部产学研结合项目(2012B091000171;2011B090400460);广东省科技计划项目(2012B050600028);广州市花都区科技计划项目(HD14ZD001)
将大数据理念应用到城市交通指挥系统中,利用路面监控和数据挖掘等技术对道路信息实时监控分析,使得指挥中心准确把握路面情况,当发生交通事故时能及时解决问题,迅速恢复交通秩序.
关键词：指挥系统 大数据 智能交通 
基于数据挖掘的云计算车辆路径优化系统被引量：1
《电子世界》2016年第6期118-118,121,共2页王书易 王钦若 刘尚武 
云计算的出现为物流配送提供了新思路,将物流云的理念引入配送环节中,在新型网络信息支持的条件下构建物流配送模型,优化配送路线、仓储等,极大化利润,极小化时间,达到客户满意程度,即达到的服务质量QOS等优化指标。通过数据挖掘技术,...
关键词：数据挖掘 云计算 车辆路径优化问题 
基于物联网的智慧市政平台研究与实现
《电子世界》2014年第23期7-7,共1页刘尚武 蔡延光 王书易 黄柏亮 
广东省教育部产学研结合项目（项目编号：20128091000171.20118090400460）.
将卫星定位、数据传输等现代科技与市政管养工作相融合，建成市政设施日常养护管理和应急调度指挥中心，承担市区市政设施日常养护管理及各类突发应急工作，并与12345市民服务热线、12319数字市政调度指挥中心等相链接，形成多级部门配...
关键词：物联网 市政工程 卫星定位 感知 可视化 
智能高清酒店视频监控系统的设计与实现
《电子世界》2014年第23期166-167,共2页黄何列 蔡延光 梁秉毅 刘尚武 
国家自然科学基金（61074147,60374062,61074185）.
针对酒店监控系统的不足，融合通信技术、控制技术和计算机网络技术，研发了一套智能高清酒店视频监控系统，实现了对酒店实现统一、有序、智能化、网络化管理，具有可维护性、可扩展性、稳定性和安全性等特点，满足了不断变化的用户需...
关键词：酒店 监控系统 通信技术 控制技术 计算机网络技术 
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