李菲

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改进RBF神经网络在智能机器人轨迹规划中的研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第4期90-94,共5页刘翔 王开科 李菲 
四川省教育厅自然科学科研项目(18ZB0351)。
针对工业生产中对智能机器人轨迹规划的要求越来越高,在工业机器人运动模型的基础上,提出了一种将RBF神经网络和遗传算法相结合的工业机器人轨迹规划方法。通过遗传算法对RBF神经网络的网络结构、连接权值和阈值进行优化,精确跟踪机器...
关键词：工业机器人 轨迹规划 RBF神经网络 遗传算法 关节轨迹 
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