王波

作品数:6被引量:7H指数:2
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基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计被引量:2
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2449-2460,共12页孟志鹏 杨柳庆 王波 刘燕斌 
针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了A...
关键词:折叠翼飞行器 改进平衡优化算法 莱维飞行 自抗扰控制器 姿态控制 
小型空射无人飞行器设计与试验
《航空学报》2023年第15期314-324,共11页鲁亚飞 陈清阳 王鹏 王波 郭正 
国家级项目。
以典型长时区域空中侦察任务为背景,提出一种大展弦比小型空射无人飞行器系统设计方案;以起飞重量4 kg、航时1 h、载荷0.5 kg、收纳尺寸不大于ϕ0.120 m×0.914 m为指标约束,对空射无人飞行器的总体气动布局、折叠展开机构、气动参数仿...
关键词:空射无人飞行器 系统设计 气动布局 折叠展开机构 验证试验 
从无人机蜂群发展趋势看反无人机蜂群策略被引量:5
《国防科技》2023年第3期68-73,共6页王波 孟志鹏 陈小庆 丁超 冯戎 
反无人机蜂群作战的需求伴随着无人机蜂群作战概念的提出而产生,并随着无人机作战/无人机蜂群作战相关技术的发展和实战能力的验证而备受关注。为此,在无人机蜂群作战发展趋势和反无人机蜂群作战研究现状分析的基础上,提出了反无人机蜂...
关键词:反无人机蜂群 无人机蜂群 蜂巢 体系对抗 
无人机集群时变编队控制方法仿真
《计算机仿真》2022年第10期40-43,238,共5页王波 陈小庆 
为解决多架无人机编队精准路径规划问题,提出基于势函数的无人机集群时变编队控制方法。在二维引力场中加入虚拟引力场,利用无人机引力与斥力势函数,分别构建引力场与斥力场,计算三维空间内势能总和;在大地与机体坐标系下,选用欧拉角构...
关键词:势函数 无人机 集群系统 时变编队控制 比例-积分控制 
无人系统智能技术发展和安全问题
《智能安全》2022年第2期41-48,共8页陈小庆 王波 王镜普 孟志鹏 
随着以深度/强化学习为代表的人工智能技术的飞速发展,无人系统在给人们带来便利的同时,也随之带来了诸多安全隐患。本文首先介绍了地面、空中和海上无人系统的发展现状,从技术安全、应用安全风险方面阐述了人工智能技术的安全问题,然...
关键词:智能安全 算法安全 交互安全 地面无人系统 空中无人系统 海上无人系统 
“红色基因”是实现强军目标的强力引擎——兰州军区部队开展“红色基因代代传”工程建设和教育实践活动的思考启示
《军队党的生活》2015年第1期70-72,共3页韩金强 李根福 王波 
2013年2月,习主席在视察兰州军区部队时指出:“西北地区红色资源丰富,是延安精神发源地,军区部队在长期奋斗历程中又孕育和形成了喀喇昆仑精神、贺兰山精神、老高原精神等特有的革命精神,这是军区部队的宝贵精神财富,是永远都不...
关键词:军区部队 教育实践活动 工程建设 基因 兰州 延安精神 引擎 标的 
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