李良

作品数：3被引量：25H指数：2
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供职机构：太原理工大学信息工程学院更多>>
发文主题：PLCPWM机器人精准施药系统设计更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农机化研究》《中国农机化学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划引进国际先进农业科技计划国家科技支撑计划“十二五”国家科技计划农村领域更多>>
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温室轨道施药机器人系统设计被引量：21
《农机化研究》2016年第1期109-112 118,共5页李良 张文爱 冯青春 王秀 
国家"863计划"项目(2013AA102406);果类蔬菜产业体系北京市创新团队项目(2012-2014)
针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器...
关键词：PLC 精准施药 PWM 温室 机器人 
播种镇压轮廓精准测量系统
《农机化研究》2015年第6期185-188,193,共5页马纪琴 韩应征 王秀 胡培 李良 
"十二五"农村领域国家科技计划项目(2012AA101901)
设计了一种播种镇压轮廓精准测量系统,利用激光位移传感器,结合PLC和步进电机,进行非接触式测量。同时,在测量完成后系统自动绘出被测表面的轮廓,精确、直观地呈现给用户。
关键词：播种镇压轮廓 激光位移传感器 PLC 测量系统 
基于激光传感器检测树冠大小的实验平台设计被引量：4
《中国农机化学报》2015年第5期227-230,共4页胡培 张文爱 王秀 邹伟 马纪琴 李良 
国家(863计划)项目(2012AA101904);国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B07);国家(948计划)项目(201132)
为实现果树的对靶变量喷药,需要实时监测果树的树冠大小,因此设计精确检测果树体积的靶标体积检测系统。该系统通过PC机调节步进电机的转速及激光传感器的扫描频率,利用步进电机带动激光传感器精确运动来检测果树的体积,同时PC机完成数...
关键词：对靶变量喷药 靶标体积检测 激光传感器 步进电机 
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