孙川

作品数：5被引量：95H指数：5
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：侧翻交通工程侧滑车联网驾驶速度更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《交通运输系统工程与信息》《交通信息与安全》《中国公路学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市重点实验室开放基金更多>>
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基于双线性观测器的汽车侧倾状态估计被引量：5
《中国公路学报》2016年第1期128-134,共7页褚端峰 吴超仲 胡钊政 贺宜 孙川 
国家自然科学基金项目(51105286);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAG01B03);道路与交通工程教育部重点实验室开放基金项目(K201301);车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金项目(KFJJ-201401);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2014-IV-137)
在路面不平度的随机激励下,针对汽车相对于路面而非水平面的侧倾状态难以直接测量的问题,基于双线性观测器实现对该侧倾状态的在线估计。利用半主动悬架汽车直接测量其簧载与非簧载质量左、右两侧垂向加速度,分析半主动悬架系统的双线...
关键词：汽车工程 侧倾状态估计 双线性观测器 半主动悬架 侧翻 
基于车联网数据挖掘的营运车辆驾驶速度行为聚类研究被引量：32
《交通运输系统工程与信息》2015年第6期82-87,共6页孙川 吴超仲 褚端峰 杜志刚 田飞 
国家科技支撑计划项目(2014BAG01B03);国家自然科学基金项目(51105286);智能交通系统广西高校重点实验室开放基金项目(K201501);车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金(KFJJ-201401);同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金(K201301)
为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过...
关键词：交通工程 驾驶速度行为 数据挖掘 营运车辆 车联网 因子分析 聚类分析 
弯道安全车速计算改进模型研究被引量：28
《中国公路学报》2015年第8期101-108,共8页孙川 吴超仲 褚端峰 傅宇浩 崔海龙 
国家自然科学基金项目(51105286;51178364);湖北省自然科学基金重点项目(2012FFA023);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2014-IV-137);道路与交通工程教育部重点实验室开放基金项目(K201301);车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金项目(KFJJ-201401)
为提高车辆在弯道行驶的安全性,针对车辆在弯道的侧翻、侧滑等侧向失稳事件,引入车路协同思想,假设车辆与道路之间可进行信息交互,从而将车辆结构参数、驾驶人特性等引入到传统的基于道路环境信息的弯道安全车速计算模型中,建立了一种...
关键词：交通工程 车速计算模型 线性回归 侧翻 侧滑 车路协同 
基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究被引量：14
《交通信息与安全》2015年第4期100-105,共6页刘立群 吴超仲 褚端峰 陈志军 孙川 
国家自然科学基金项目(批准号:51105286);中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2014-IV-137)资助
船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布...
关键词：AIS 样条插值 船舶轨迹 轨迹修复 VONDRAK滤波 
基于车辆侧向稳定性分析的弯道行驶安全评价被引量：16
《交通信息与安全》2014年第6期95-100,共6页孙川 吴超仲 褚端峰 傅宇浩 崔海龙 于跃 
国家自然科学基金项目(批准号:51105286);中央高校基本科研业务费专项资金项目(批准号:2014-IV-137);同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金项目(批准号:K201301);道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金项目(批准号:2014ZDSYSKFKT09)资助
为提高车辆在弯道路段的行驶安全性,在分析弯道路段事故形态的基础上,提出弯道行驶安全性评价指标。同时,从车辆侧向稳定性分析角度,建立道路圆曲线半径与弯道路段行驶安全性的定量关系。通过TruckSim与Simulink的联合仿真实验,利用3种...
关键词：弯道路段 行驶安全评价 侧向稳定性 侧翻 侧滑 
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