吕鲲

作品数：20被引量：99H指数：5
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供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：优化设计实时以太网六杆机构ADAMS上片更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学矿业工程更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《机械工程师》《计算机工程与应用》《机械设计与制造》更多>>
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固定式矿车端板冲压折边仿真研究
《机械工程师》2023年第1期47-50,共4页徐瑞阳 张海 刘伟 吕鲲 
以3 t固定式矿车为对象,对端板折边的波纹状变形进行了研究。通过分析,设计了3种在端板圆弧外缘上预开V形口的方案,并进行了冲压回弹仿真分析。为了对端板折边冲压后的波纹状变形进行定量评估,提出了一种测量端板折边上波纹状变形量的...
关键词：固定式矿车 端板 冲压折边 仿真 
装砖码垛机器人时间-冲击最优轨迹规划被引量：6
《机械工程师》2019年第9期1-4,8,共5页吕鲲 陈宗元 张业明 
河南省科技攻关项目(172102310674);山东省高等学校科技计划项目(J13LB04)
为了提高装砖码垛机器人的工作效率,同时减小振动对机器人的影响,基于三次样条插值法,提出一种使机器人轨迹最优的规划方法,对各关节进行轨迹规划。利用权重系数法定义目标函数,以运动学和动作时间为约束条件,使码垛机器人在运行过程中...
关键词：装砖码垛机器人 时间-冲击最优 轨迹优化 遗传算法 
EPA实时以太网系统中控制与通信的同步方法被引量：1
《控制工程》2019年第7期1391-1396,共6页刘宁 吕鲲 薛铜龙 
国家科技支撑计划(2015BAF20B02);河南省高等学校重点科研项目(项目编号:17A413006);河南理工大学博士科研启动基金(B2012-036)
为了提高EPA(Ethernet for Plant Automation)系统的通信实时性能,在EPA确定性通信调度策略的基础上,提出了一种控制与通信的同步方法.该方法将EPA设备的通信宏周期划分为通信时间片和控制时间片;程序在每次巡回执行时获取当前时间,并...
关键词：EPA 实时以太网 控制 通信 同步 
一种提高EPA系统运行效率的机制与实现方法被引量：1
《测控技术》2018年第5期61-65,共5页刘宁 吕鲲 薛铜龙 
国家科技支撑计划(2015BAF20B02);河南省高等学校重点科研项目(17A413006);河南理工大学博士科研启动基金(B2012-036)
为了提高EPA(Ethernet for Plant Automation)测控系统的运行效率和通信性能,在EPA确定性通信调度的基础上,提出了EPA-CS(EPA Cycle Synchronization,周期同步)机制。该机制通过使实现控制功能的用户层功能块与实现数据传输功能的EPA通...
关键词：EPA(Ethernet for Plant Automation) 现场总线 实时以太网 测控系统 运行效率 通信性能 
MEMS陀螺仪中一种新的小波变换降噪算法被引量：5
《湘潭大学自然科学学报》2017年第4期123-126,共4页张士磊 吕鲲 
河南省教育厅项目(15A470217)
针对MEMS(micro-electro mechanical systems)陀螺仪噪声大的问题,提出了一种基于小波变换的改进降噪算法.在恒定速率与动态速率情况下,对所提出的改进降噪算法与FFT降噪算法和单纯小波变换降噪算法做了对比分析和验证.实验分析表明:所...
关键词：小波变换 MEMS陀螺仪 FFT降噪 噪声 算法 
桃子去核机合模机构的改进被引量：2
《机械设计与制造》2017年第10期179-182,共4页吕鲲 朱朝阳 吕鹏辉 王亚磊 
国家科技支撑计划项目(子课题)(2015BAF20B02)
桃子去核机是罐头行业普遍使用的机械设备,目前使用的机器结构复杂,制造困难,且有较大的运动冲击,制约了其应用。研究的基本思路是利用步进电机控制的曲柄滑块机构代替复杂的三相异步电机驱动的凸轮连杆机构,从而对原有主传动机构进行...
关键词：桃子去核机 机构优化 运动分析 MATLAB 复数矢量法 合模机构 
实时以太网系统中控制与通信的协同调度方法被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第7期15-20,共6页刘宁 吕鲲 
国家科技支撑计划项目(No.2015BAF20B02);河南省高等学校重点科研项目(No.17A413006)
为了提高实时以太网系统的运行效率和通信实时性,在EPA(Ethernet for Plant Automation)确定性通信调度的基础上,提出了控制与通信的协同调度方法。该方法将EPA设备的通信宏周期划分成通信时间片和控制时间片,在系统中设置定时器,在通...
关键词：实时以太网 通信实时性 运行效率 控制与通信 协同调度 
振动筛筛网的优化设计与模态分析被引量：2
《煤矿机械》2016年第6期3-5,共3页陈西平 吕鹏辉 吕鲲 朱朝阳 
针对振动筛筛网磨损快、筛条更换困难的情况,通过对筛网结构进行分析研究,提出了一种可拆卸化又可减振的振动筛筛网,该筛网具有筛条更换快捷方便,节约维修时间,筛条损坏速度慢,延长筛条的使用寿命,保护筛板不损坏等优点。并对筛网进行...
关键词：振动筛筛网 可拆卸化 减振 模态分析 
玻璃上片台翻转机构设计与运动优化被引量：3
《机械传动》2015年第11期54-58,共5页吕鲲 闫明辉 贺丽芳 
国家自然科学基金(U1204107)
玻璃上片台是玻璃加工行业的重要设备,通常使用四杆机构实现玻璃的翻转功能,该四杆机构决定了玻璃上片台的运动性能。根据机构工作现场的空间约束与运动需要得到翻转机构运动的初始位置条件,由此运用刚体导引法对机构进行了结构设计,给...
关键词：翻转机构 刚体导引法 ADAMS 机构设计 运动优化 
矿用可移动救生舱防护系统及其防爆性能分析被引量：3
《河南理工大学学报（自然科学版）》2015年第3期374-378,共5页焦锋 吕鲲 赵波 张海 刘宝 
国家自然科学基金资助项目(51175153);河南省科技攻关项目(112102310363)
为研究煤矿井下可移动防护系统舱内空间的安全舒适性和舱内设备运行的可靠性,以采用分段模块化结构的KJYF-96/12型矿用井下可移动硬体救生舱为例,从煤矿运输管理的实际需要和人机工程学的角度,利用计算机分析软件对防护系统壳体的防爆...
关键词：移动救生舱 防护系统 防爆性能 有限元分析 
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