王亚楠

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：电动汽车电动轮汽车前轮硬件在环仿真底盘集成控制更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《沈阳工业大学学报》《中国机械工程》更多>>
所获基金：沈阳市科学技术计划项目沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
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电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真被引量：1
《沈阳工业大学学报》2015年第4期440-445,共6页丁惜瀛 王亚楠 田育珅 沈思瑶 吴冠霖 
辽宁省自然科学基金资助项目(20092052);沈阳市科技计划资助项目(F12-277-1-11)
针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DY...
关键词：电动轮汽车 直接横摆力矩控制 xPCTarget平台 硬件在环 模糊控制 实时通讯 非线性车辆模型 
电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2
《中国机械工程》2015年第8期1124-1128,共5页丁惜瀛 王亚楠 李琳 张泽宇 王春强 
沈阳市科学计划项目(F12-277-1-11)
针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成...
关键词：冗余执行机构 优化分配 主动安全控制 分层控制 
基于xPC的电动汽车自适应巡航控制半实物仿真被引量：1
《大功率变流技术》2014年第6期27-32,共6页丁惜瀛 王春强 张洪月 王亚楠 刘希鹏 
沈阳市科学计划项目(F12-277-1-11)
针对电动汽车自适应巡航控制(ACC)较高的实时性要求,设计了半实物仿真系统,在宿主机Matlab/Simulink RTW平台下建立了电动汽车数学模型,并将其转化为C代码下载到目标机中模拟真实车辆;采用DSP2812嵌入式计算机作为车辆自适应巡航实物控...
关键词：电动汽车 自适应巡航控制 半实物仿真 硬件在回路仿真 Matlab/Simulink RTW DSP2812 
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