胡轩

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：浙江理工大学更多>>
发文主题：草地二值图割草机器人出水温度草坪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程更多>>
发文期刊：《浙江理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于SIFT-SUSAN融合的草地障碍物识别算法被引量：1
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2016年第3期427-432,共6页邢明 刘瑜 任佳 章思恩 胡轩 
国家自然科学基金项目(61203177)
SIFT（scale invariant feature transform）是一种对图像旋转、缩放、仿射变换具有良好不变性的机器视觉算法，在图像匹配识别上具有广泛的应用。但SIFT算法在对草地障碍物识别上存在误匹配率高和运算速度慢的问题，针对该问题提出一种...
关键词：特征提取 SIFT SUSAN算子 图像匹配 
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