刘瑜

作品数：10被引量：18H指数：3
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供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
发文主题：草地图像分割大数据MAPREDUCE闭环反馈控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《计算机系统应用》《机电工程》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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适用于Android平台的SG-YOLO人脸检测算法研究被引量：3
《计算机时代》2023年第1期55-59,共5页邹振超 刘瑜 
现阶段对于人脸检测的研究主要在PC端,而基于移动设备如Android平台的人脸检测还在不断的改进之中。为了在Android平台提高人脸检测的速度和精度,在YOLOv4算法的基础上提出一个轻量级人脸检测算法SG-YOLO,在PC端训练好之后部署到RK3288...
关键词：深度学习 人脸检测 YOLO ANDROID 模型移植 
视听触同步刺激的数字化盲文学习方法被引量：3
《计算机系统应用》2021年第9期262-270,共9页陈楷闻 林栋 钟泽栋 胡庆玲 吴新丽 刘瑜 杨文珍 
国家重点研发计划(2018YFB1004901);浙江省基础公益研究计划(LGF19E050005);之江实验室重点研发项目(2019MC0AD01);浙江省自然科学基金(LY20F020019,LQ19F020012,LQ20F020001)。
盲文是视障人士获取信息,学习知识的重要媒介.然而,目前基于纸质书籍的盲文学习方法只能提供盲文点位的触觉刺激,存在不便携、不易用且内容陈旧等问题.为此,本文提出了一种视觉、听觉和触觉同步刺激的数字化盲文学习方法,能够提高视障...
关键词：盲文 多感知通道 信息匹配算法 视障人士 
基于深度学习的自适应睡枕设计被引量：2
《计算机系统应用》2021年第7期117-123,共7页余益臻 任佳 刘瑜 郭力宁 
浙江省公益技术研究项目(LGG20F030007)。
睡眠质量是影响人体健康的因素之一,而一个高度合适的枕头能够有效地改善睡眠质量.大量研究表明,人在侧躺时所需的枕头高度应大于平躺时所需的枕头高度.本文提出了一种基于深度学习的自适应睡枕设计方案,可以识别人的睡姿,调节枕头高度...
关键词：睡姿识别 时间序列 深度学习 1DCNN GRU 
超宽带测距模块的快速迭代校准方法
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2021年第3期373-378,共6页田哥宇 刘瑜 邹振超 黄鑫 
浙江省公益技术研究项目(LGG20F030007)。
为了高效地校准超宽带收发模块中的天线延时,提升超宽带定位系统的定位精度,提出了一种迭代寻优的校准方法。以三个模块两两之间测距误差平方和作为评价一组天线延时的标准,每次迭代测试少量候选天线延时,筛选出其中较优的部分,产生新...
关键词：超宽带 定位 校准 天线 测距 
用于草坪场景理解的轻量化图像分割算法被引量：2
《计算机技术与发展》2020年第10期59-63,共5页侯枘辰 刘瑜 廉华 巩彦丽 
2018年浙江省教育科研项目(Y201840261)。
为提高割草机器人作业过程中视觉感知模块的识别准确率,提出了使用图像分割算法进行草坪场景的理解识别。图像分割算法的计算量非常大,运行时依赖高性能的GPU,而割草机器人的硬件条件较差,因此设计了一种兼顾分割准确率和运行速度的轻...
关键词：图像分割 深度学习 深度可分离卷积 RefineNet 卷积神经网络 
基于YARN资源调度器的MapReduce作业数调节方法被引量：4
《计算机系统应用》2020年第3期218-222,共5页廉华 刘瑜 
YARN是Hadoop的一个分布式的资源管理系统,用来提高分布式集群的内存、I/O、网络、磁盘等资源的利用率.然而,YARN的配置参数众多,要对其人工调优并获得最佳的性能费时费力.本文在现有的YARN资源调度器的基础上,结合了一种闭环反馈控制方...
关键词：大数据 资源调度器 MAPREDUCE 闭环反馈控制 
泡生法蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制
《仪表技术与传感器》2017年第12期123-126,共4页孙学中 刘瑜 
针对现有的蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制精度不高、波动范围大和不稳定的问题,经过分析水温变化的滞后特性和炉内温度的变化,提出一套通过比例水阀连续调节由制冷变频机组和中间换热设备双回路混合后冷却水的温度控制方法。在Mat...
关键词：水温控制 模糊PID 仿真 时滞 响应 大滞后系统 
基于SIFT-SUSAN融合的草地障碍物识别算法被引量：1
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2016年第3期427-432,共6页邢明 刘瑜 任佳 章思恩 胡轩 
国家自然科学基金项目(61203177)
SIFT（scale invariant feature transform）是一种对图像旋转、缩放、仿射变换具有良好不变性的机器视觉算法，在图像匹配识别上具有广泛的应用。但SIFT算法在对草地障碍物识别上存在误匹配率高和运算速度慢的问题，针对该问题提出一种...
关键词：特征提取 SIFT SUSAN算子 图像匹配 
基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取被引量：2
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2016年第2期62-66,71,共6页童逸舟 刘瑜 
利用草地的灰度图像计算灰度共生矩阵,通过比较"自相关"、"对比度"、"能量"、"均匀性"4个不同的特征值矩阵,提取出纹理分割效果最佳的二值图像,然后将二值图横向分割成若干宽度相同的横条,通过计算单条横条内黑色像素点的占有比确定历...
关键词：草地分割 灰度共生矩阵 特征值矩阵 历遍轮廓 
一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法被引量：1
《机电工程》2011年第7期769-773,共5页潘海鹏 胡丽花 刘瑜 
国家自然科学基金资助项目(60904052)
针对类人足球机器人目标识别易受光照强度变化影响的问题,改进了常规的扫描线种子填充算法,提出了一种基于颜色聚类分割和种子填充的目标识别算法。该算法采用HSI颜色模型,依据亮度和饱和度信息对图像粗分割,基于阈值将彩色区域和灰色...
关键词：足球机器人 图像分割 种子填充 目标识别 
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