张海明

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：青岛科技大学更多>>
发文主题：ZSM-5分子筛利用粉煤灰易拉罐处理机出料更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《青岛科技大学学报（自然科学版）》《机电工程》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金山东省科技计划项目国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
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汽车用新型等速万向联轴器驱动轴的振动分析被引量：3
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2017年第4期95-101,共7页常德功 景秀敏 高善豪 李松梅 张海明 
国家自然科学基金资助项目(50975147);山东省科技计划项目(2013GGX10305);山东省自然科学基金项目(ZR2015EM037)
提出了一种汽车用新型等速万向联轴器驱动轴,通过运动学分析验证其准等角速特性,运用ANSYS Workbench软件对汽车用新型等速万向联轴器驱动轴进行有预应力的模态分析,得到了关键部件的固有频率和振型图,以及找出其变形量最大的槽壳、钟...
关键词：等速万向联轴器驱动轴 运动学分析 模态分析 谐响应分析 
工业机器人鲁棒自适应PD控制的可行性研究被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2016年第4期446-450,共5页周烨 常德功 张海明 李松梅 
以HA006型工业机器人为例,针对常规的非线性PD控制器在应用中存在输出力矩较大的问题,提出了将鲁棒自适应PD控制策略应用于HA006型工业机器人实际控制的解决方案,并通过利用ADAMS/control和MATLAB/Simulink模块建立起的机器人联合控制...
关键词：机器人 联合仿真 自适应 控制 可行性 
三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的动力学仿真研究被引量：1
《机电工程》2015年第11期1458-1461,共4页常德功 张海明 周烨 李松梅 束放 
山东省自然科学基金资助项目(zR2015EM037);山东省科技发展计划资助项目(2013GGX10305)
为了解三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的动态特性,为以后的设计工作提供理论依据,对三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的滑移销、叉杆臂和钢球等关键部件进行了研究。运用ADAMS软件对三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系...
关键词：三叉杆-球笼式万向联轴器 传动轴系统 动态特性 
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