费冬冬

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基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法
《轻工机械》2015年第2期14-17,22,共5页费冬冬 邓琛 张琴舜 黄祖良 
国家自然科学基金项目(61201244);中央财政专项资金项目资助(ye-13-3-2);上海工程技术大学研究生创新项目资助(E1-0903-14-01036)
操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法(NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模型处理后才用于训练若...
关键词：机器人 操作臂 非线性偏最小二乘 逆运动学 
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