张飘石

作品数：9被引量：34H指数：3
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供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：修井防砂油井冲砂机械防砂更多>>
发文领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《科技资讯》《石油钻采工艺》《焊接学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
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2F2R宏微机械臂动力学建模与弹性振动尺度效应分析被引量：2
《机械工程学报》2017年第21期65-78,共14页高胜 李美杰 杨明岩 张飘石 任福深 
国家自然科学基金(11372071);国家科技支撑计划(2012BAH28F03);黑龙江省领军人才梯队后备带头人资助项目
柔性宏刚性微机械臂是一类典型的刚柔混合机械臂系统。采用有限元法,以2F2R宏微机械臂为研究对象,通过分析,详细推导和建立具有普遍意义的动力学模型。基于给定关节空间运动轨迹,对2F2R宏微机械臂的结构参量、截面参量、材质、集中质量...
关键词：2F2R宏微机械臂 动力学模型 弹性振动 尺度效应 
基于凸轮曲线理论的2F2R宏微机械臂振动特性分析
《机械传动》2016年第11期155-160,共6页高胜 赵璇 张飘石 杨帅 任福深 
国家科技支撑计划项目(2012BAH28F03);黑龙江省领军人才梯队后备带头人资助项目
以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型。基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程。在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械...
关键词：2F2R宏微机械臂 凸轮曲线 弹性振动 
刚柔混合宏微机械臂运动补偿与控制被引量：1
《机械传动》2014年第3期10-14,共5页高胜 张飘石 刘巨保 
国家科技支撑计划项目(2012BAH28F03)
刚柔混合宏微机械臂是一类特殊结构机械臂系统,适用于空间大范围运动与精密操作任务。以2个柔性宏机械臂和2个刚性微机械臂构成的平面机械臂为研究对象,对其动力学建模、宏微空间分解、运动误差补偿与控制问题进行了研究,给出了较为详...
关键词：宏微机器人 柔性机械臂 运动补偿 控制 
柔性宏刚性微机械臂空间焊接轨迹跟踪被引量：4
《焊接学报》2014年第2期37-41,115,共5页高胜 张飘石 刘巨保 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAH28F03)
柔性宏刚性微机械臂是一类特殊结构机械臂系统,适用于空间大范围运动与精密操作任务.文中以2个柔性宏机械臂和3个刚性微机械臂构成的平面机械臂为研究对象,对其动力学建模、宏微冗余空间分解、运动误差补偿等问题进行了研究,给出了较为...
关键词：宏微机器人 柔性机械臂 焊缝 跟踪 
修井作业管柱机械化移运装置设计与应用被引量：10
《石油矿场机械》2013年第8期87-90,共4页高胜 刘丽雪 张飘石 王善强 
国家科技支撑项目"石油装备制造业创新技术服务平台建设"(2012BAH28F03)
在油田修井作业中,实现管柱的自动移运和排放是保证油田稳产和高产的一个重要环节。介绍了一种修井作业管柱机械化移运装置,对其机械结构、液压系统和控制系统的设计进行了阐述,通过多种控制方式可实现管柱自动移运和排放。现场试验表明...
关键词：修井作业 机械化 运移系统 
抽油杆防喷悬挂装置的研制与应用被引量：2
《科技资讯》2013年第10期104-104,106,共2页陈玉 张金来 曹哲 张飘石 
本文介绍了一种可靠的抽油杆防喷悬挂装置,该装置能够迅速控制井喷,避免抽油杆落井、火灾及人员伤亡等重大损失的发生。本文主要对其结构、工作原理、解决的问题、现场应用及效益评价进行了说明。实际应用表明,该装置具有良好的应用前景。
关键词：有杆泵井 防喷 悬挂装置 
微生物开发稠油技术研究被引量：4
《油气田地面工程》2006年第9期26-27,共2页张飘石 
分析了微生物驱油技术提高原油采收率的机理、特点、油藏适用条件。从室内实验、方案设计、现场实施、效果评价等方面详细介绍了辽河油田曙光稠油块现场试验的情况。在杜80块,1612块、杜66块共施工井15口,可对比井14口,见到明显增油效...
关键词：微生物采油 采收率 室内研究 现场实验 辽河油田 
曙光油田新型清防蜡剂研究被引量：8
《中国石油大学胜利学院学报》2006年第1期12-14,共3页张飘石 
针对目前曙光油田油井清防蜡工艺存在的问题、油井结蜡特点,研究开发出将热化学清蜡、有机溶剂清蜡、表面活性剂润湿防蜡、高分子防蜡有机结合起来的新型热化学乳液清防蜡剂。该清防蜡剂可以解决低含水、不含水油井的清防蜡问题,可以实...
关键词：热化学 清防蜡 乳液 复合工艺 
中高含水油井新型清防蜡降粘剂MH—20的研究及应用被引量：3
《石油钻采工艺》1999年第2期105-106,共2页卿鹏程 闫长生 张飘石 张长胜 
关键词：油井 中高含水油井 清蜡 防蜡 降粘剂 MH-20 
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