李晨杰

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：工业机器人机器人力反馈钻削力传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工程与技术》更多>>
所获基金：江苏省青年科技基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制被引量：2
《机械工程与技术》2013年第3期92-98,共7页李晨杰 李树强 屈润鑫 朱思俊 姚俊 
江苏省青年基金项目(SBK201241514);沈阳市国际科技合作项目(F10-236-6-00)。
相对与传统机床,工业机器人的刚度较低。在使用工业机器人进行钻削时,很容易产生振动。当钻头与工作表面接触时,这种振动将导致钻头沿工件表面滑移,影响成孔质量,孔位置精度达不到要求,以致钻削失败。本文提出一种基于力反馈的方法来抑...
关键词：工业机器人 机器人钻削 力反馈 表面接触滑移 
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