闵振辉

作品数：6被引量：12H指数：2
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供职机构：黑龙江科技大学更多>>
发文主题：教学改革本科毕业设计应用型本科毕业设计教学应用型人才更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理矿业工程更多>>
发文期刊：《经济师》《黑龙江教育（理论与实践）》《高师理科学刊》《俪人（教师）》更多>>
所获基金：黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
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串联机械臂的RBF自适应滑模控制被引量：3
《黑龙江科技大学学报》2017年第2期149-153,共5页闵振辉 陈焕林 
针对串联机械臂在控制过程中存在的问题,以径向基神经网络和滑模变结构控制理论,建立径向基神经网络自适应滑模控制器和多关节机械臂模型。利用径向基神经网络对多关节机械臂模型的不确定性因素进行函数逼近,由李雅普诺夫定理证明了控...
关键词：滑模变结构控制 机械手臂 径向基神经网络 
卓越工程师培养中本科毕业设计教学改革的分析
《经济师》2015年第9期211-212,共2页董金波 李大勇 任思璟 闵振辉 胡金平 
黑龙江省教育科学"十二五"规划2013年度课题"以就业为导向的应用型本科毕业设计教学环节的研究与探索"(GBD1213014)
本科毕业设计是培养学生的实践及创新能力的重要环节,文章对我国高校目前毕业设计存在的问题进行了分析,结合卓越工程师的培养目标,从培养方案、实践基地建设、指导教师队伍建设及制度保障几个方面探讨了提高毕业设计质量的措施。
关键词：卓越工程师 本科毕业设计 教学改革 
基于“卓越工程师”理念的应用型本科毕业设计教学改革的探索
《俪人（教师）》2015年第12期381-381,351,共2页董金波 李大勇 闵振辉 胡金平 任思璟 
黑龙江省教育科学“十二五”规划2013年度课题“以就业为导向的应用型本科毕业设计教学环节的研究与探索”（GBD1213014）,黑龙江科技大学校级重点教研项目（JY14-24）
以当前“卓越工程师教育”培养为契机,针对目前本科毕业设计教学过程中存在的各种不足,提出了改善本科毕业设计质量的有效建议,大大提高毕业生的工程实践与创新能力,有效促进了高等工程教育的改革和创新.
关键词：卓越工程师 毕业设计 教学改革 
以就业为导向的应用型本科毕业设计改革研究被引量：1
《高师理科学刊》2015年第6期107-110,共4页董金波 李大勇 任思璟 闵振辉 胡金平 
黑龙江省教育科学"十二五"规划2013年度课题"以就业为导向的应用型本科毕业设计教学环节的研究与探索"(GBD1213014)
本科毕业设计是培养学生实践及创新能力的综合性环节,同时也是评价高校教学质量的重要标志.受主客观条件的制约,本科毕业设计质量出现了严重的下滑趋势.针对这一现象,对影响毕业设计质量的各种因素进行深入剖析,从毕业设计过程的管理监...
关键词：就业 本科毕业设计 教学改革 
提高应用型本科毕业设计教学质量的思考被引量：8
《黑龙江教育（理论与实践）》2015年第Z1期1-2,共2页董金波 李大勇 任思璟 闵振辉 
黑龙江省教育科学"十二五"规划2013年度课题"以就业为导向的应用型本科毕业设计教学环节的研究与探索"(课题编号:GBD1213014)
本科毕业设计是培养学生实践能力及创新能力的重要途径,其质量直接反映高校教学的总体水平。目前受高校扩招以及学校软硬件条件的影响,毕业设计质量不断下降。针对这一现象,从学生、教师及学校三个方面分析了毕业设计质量下降的原因,结...
关键词：应用型人才 本科毕业设计 教学改革 
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