逯建军

作品数:6被引量:13H指数:3
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供职机构:中国人民解放军海军装备部更多>>
发文主题:惯性导航里程计组合导航双目视觉FPGA更多>>
发文领域:电子电信交通运输工程兵器科学与技术建筑科学更多>>
发文期刊:《导航定位与授时》《海军工程大学学报》《电子测试》《战术导弹技术》更多>>
所获基金:湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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惯性/双目视觉里程计深组合导航方法被引量:5
《导航定位与授时》2016年第3期37-43,共7页逯建军 任晓军 孙伟 郭元江 李群 
总装预研课题(51309030203)
针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法。在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测...
关键词:双目视觉里程计 惯性导航 组合导航 
国外战术导弹武器装备研制发展启示被引量:3
《战术导弹技术》2016年第3期12-15,20,共5页逯建军 宋福志 
为了增强战术导弹武器装备研制方的持续改进能力、自主创新能力、适应技术发展能力和应对竞争形势的核心竞争能力,简要介绍了战术导弹武器装备研制流程的基本情况,对美国战术导弹研制流程特点进行了分析,提出了战术导弹武器装备研制流...
关键词:战术导弹 研制流程 持续改进 
幅压直流电动机-中频发电机控制技术被引量:1
《海军工程大学学报》2013年第1期38-42,共5页姜晓弋 吴旭升 逯建军 
国家自然科学基金资助项目(51007093;61074101)
幅压直流供电的电动-交流发电机组广泛应用于潜艇等由蓄电池供电的直流独立电源系统。发电机组输出交流电的供电质量受蓄电池的浮动电压和交流负载等因素影响,同时,还存在着输出电压漂移、频率不稳等现象。通过研究机组的工作特性以及...
关键词:中频发电机 电压控制 频率控制 
基于分组测试的小波变换图像编码
《海军工程大学学报》2011年第3期91-95,共5页欧阳华 韩方剑 逯建军 
将分组测试与基于块结构的小波图像编码相结合,构造了一种具有多种可伸缩能力的编码结构,在保证分辨率和保真度可伸缩性的同时提供了对压缩图像的随机访问能力。结合上述编码结构,提出了一种低复杂度,具有分辨率、保真度可伸缩和随机访...
关键词:图像无损压缩 分组测试 可伸缩能力 整数小波变换 
一种三维空间目标被动跟踪算法被引量:1
《海军工程大学学报》2011年第3期30-34,共5页石章松 逯建军 郑鹏 文云峰 
湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA010)
对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节。针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法。利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了...
关键词:被动跟踪 光学量测 最小二乘估计 远程目标指示 
基于PCI Express总线的雷达数据采集系统的实现被引量:3
《电子测试》2011年第10期58-61,共4页沈括 逯建军 逄博 
由于雷达信号处理的要求,需要对雷达数据进行高速大容量记录,本文介绍了基于PCI Express总线的雷达数据采集系统的实现,该系统以FPGA为控制核心,PCI Express核为基础,分析了PCI Express核的特点,设计了专用控制逻辑,最后给出了控制逻辑...
关键词:FPGA PCI EXPRESS 数据采集 
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