周明

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：海军大连舰艇学院更多>>
发文主题：遗传算法UUV路径规划基于遗传算法应召搜索更多>>
发文领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《舰船科学技术》更多>>
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基于遗传算法的UUV应召搜潜路径规划被引量：1
《电光与控制》2024年第7期42-47,86,共7页付留芳 周明 李文哲 董晓明 
针对应召搜潜中的两种常见情况,即目标随机机动和已知目标概略航向,建立了目标位置分布模型。针对无人航行器(UUV)对潜应召搜索中目标运动状态难以准确描述的问题,基于隐马尔可夫模型(HMM)建立了目标运动模型,能够在已知目标起始概率分...
关键词：UUV 应召搜索 路径规划 遗传算法 隐马尔可夫模型 
基于探测概率的UUV搜潜路径规划
《舰船科学技术》2024年第9期82-87,共6页付留芳 周明 李文哲 董晓明 
针对无人航行器(Unmanned UnderwaterVehicle,UUV)在潜搜索中目标运动状态难以准确描述、传统搜索方法难以保证有限搜索时间内发现概率最大的问题,本文提出一种基于探测概率的UUV搜潜路径规划方法。首先,将搜索区域栅格化,建立基于隐马...
关键词：对潜搜索 路径规划 隐马尔科夫模型 遗传算法 
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