李儒贵

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：分数阶控制器分数阶伺服系统交流伺服系统粒子群优化算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《控制工程》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
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分数阶PD控制器在时滞伺服系统中的研究被引量：4
《控制工程》2015年第3期387-392,共6页赵远征 单梁 瞿元新 李儒贵 李攀攀 戚志东 
国家自然科学基金会(61203009;61374153);中国博士后科学基金(2012M511763);江苏省博士后科学基金(1101085C);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金(FOM2014OF05)
分数阶微积分理论的发展推动了分数阶微积分在各个领域的广泛应用,分数阶控制算法的研究也成为近几年的研究热点。目前分数阶控制理论的研究主要集中在理论分析,对于目前所研究的这类工程性较强的控制对象,成熟的研究成果较少。针对实...
关键词：分数阶控制器 FLAT phase法 伺服系统 时滞系统 
分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现被引量：4
《电工技术学报》2014年第S1期177-183,共7页李儒贵 单梁 李晓春 李军 戚志东 
国家自然科学基金(61203009;61374153);中国博士后科学基金(2012M511763);江苏省博士后科学基金(1101085C)资助项目
针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实...
关键词：伺服系统 分数阶控制器 数字化实现 粒子群优化算法 
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