李晓春

作品数:2被引量:6H指数:2
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供职机构:南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题:成像搜索法分数阶控制器分数阶交流伺服系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊:《电工技术学报》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
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基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究被引量:2
《南京理工大学学报》2015年第6期680-685,共6页李晓春 单梁 李军 
国家自然科学基金(61203009)
为了提高三角法测距成像中光线像素点提取的准确性,该文根据三角法测距原理推导了一种基于线结构激光的测距成像系统的物理模型,并给出了激光照射点在三维空间中的坐标公式。针对复杂背景下光线的提取,提出了一种基于最优分区搜索的算法...
关键词:最优分区搜索法 线结构激光 三角法测距 测距成像系统 灰度重心法 
分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现被引量:4
《电工技术学报》2014年第S1期177-183,共7页李儒贵 单梁 李晓春 李军 戚志东 
国家自然科学基金(61203009;61374153);中国博士后科学基金(2012M511763);江苏省博士后科学基金(1101085C)资助项目
针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实...
关键词:伺服系统 分数阶控制器 数字化实现 粒子群优化算法 
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