卢艳军

作品数：3被引量：30H指数：2
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发文主题：四旋翼飞行器旋翼飞行器均匀分布动力学模型文档解析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
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针对目标跟踪过程的双目视觉测距方法研究被引量：21
《电光与控制》2020年第1期60-63,101,共5页卢艳军 王诗宇 张太宁 李元龙 
辽宁省自然科学联合基金(20170540712)
无人机进行目标跟踪时,获取与跟踪目标之间距离信息的过程,对于算法的实时性有着很高的需求。针对这一需求,提出了基于Matlab工具箱与OpenCV视觉库相结合的双目立体视觉测距方法。该方法包括采用Matlab工具箱对摄像头进行双目标定,以及...
关键词：目标跟踪 双目视觉 双目标定 立体匹配 
四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究被引量：8
《电光与控制》2019年第11期45-50,共6页卢艳军 陈雨荻 李元龙 
辽宁省自然科学联合基金(2015020093,201602562,201705 4071)
四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比...
关键词：四旋翼飞行器 梯度下降与互补滤波融合算法 自适应互补滤波 
《控制工程基础》精品课程在线学习及测试系统设计与实现被引量：1
《中国教育信息化（高教职教）》2015年第7期73-75,共3页王昱 卢艳军 席剑辉 李勇 
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目(项目编号:UPRP20140201);沈阳航空航天大学2013教改立项基金支助
本文基于Web的B/S结构,采用Dreamweaver和TCExam作为开发工具设计并实现了《控制工程基础》精品课程在线学习及测试系统,该系统能够为学生提供课程资源的在线学习并下载、离线组卷和在线测试,教师进行教学资源更新、离线出题、学生成绩...
关键词：B/S DREAMWEAVER TCExam 在线学习 测试系统 资源共享 
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