云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张佳媛

张佳媛: 作品数：1被引量：0H指数：0; 导出分析报告; 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>; 发文主题：移动机器人LYAPUNOV函数分段模糊LYAPUNOV函数轨迹跟踪控制模糊控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《工程科学学报》更多>>; 所获基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

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基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制: 《工程科学学报》2015年第7期955-964,共10页张佳媛李洪波刘贺平; 国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB821206);国家自然科学基金资助项目(61174069);北京市自然科学基金资助项目(4122037); 研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了...; 关键词：移动机器人轨迹跟踪模糊控制 LYAPUNOV函数