尚睿

作品数：9被引量：44H指数：4
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发文主题：模糊度GNSS历元伪距智能手机更多>>
发文领域：天文地球电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《大地测量与地球动力学》《导航定位学报》《测绘工程》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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北斗三号带状CORS系统基准站布设距离研究被引量：6
《测绘工程》2024年第1期62-70,共9页王剑超 高成发 刘濛濛 尚睿 张瑞成 王付有 
江苏省交通运输科技项目(2021Y01-2)。
针对传统的CORS系统在高速公路等带状区域场景下存在的定位性能不足问题,尝试通过构建单站RTK和多站VRS结合的带状CORS系统从而提升定位性能,并实地采集多组不同基线长度的北斗三频观测数据,测试在满足平面2 cm、高程3 cm的最大定位误...
关键词：带状场景 地基增强系统 北斗卫星系统 RTK定位 站间布设距离 
北斗不同类型观测值随机模型精化被引量：1
《测绘工程》2023年第6期38-43,53,共7页许振浩 高成发 尚睿 
针对BDS-2/BDS-3 GEO/IGSO/MEO卫星观测值质量存在差异的问题,对随机模型进行精化,以提高基线解算的精度。文中介绍随机模型的精化过程,统计不同类型卫星单差残差的时间序列,并分析其随高度角变化情况,基于最小二乘拟合法确定精化随机...
关键词：北斗 相对定位 随机模型 精度分析 
基于卫星载噪比定权的手机RTK/PDR融合定位研究被引量：3
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2022年第6期649-657,共9页高成发 梅俊杰 尚睿 王付有 
教育部-中国移动科研基金(MCM20200J01)。
针对智能手机GNSS定位芯片在遮挡环境下定位精度下降的问题,本文采用RTK/PDR融合方法解算位置结果,考虑到GNSS信号易受环境影响,本文提出根据平均卫星载噪比参数将当前GNSS观测环境分为优、中、差三种情况,并根据判断出的不同观测条件,...
关键词：RTK PDR 智能手机 遮挡环境感知 融合定位 
安卓智能手机GNSS数据筛选方案研究被引量：2
《大地测量与地球动力学》2022年第9期938-943,共6页甘露 高成发 尚睿 
中国移动科研基金(MCM20200J01)。
通过设置两种不同的遮挡环境,对测地型接收机和智能手机静态采集的测量数据进行对比分析。结果表明,智能手机可接收部分非直射卫星信号,受多路径效应干扰明显。根据非直射卫星信号的数据特征设计智能手机原始GNSS数据筛选方案,静态定位...
关键词：Android智能手机 GNSS 质量控制 城市环境 非视距信号 
手机GNSS数据质量提取的变分模态分解法被引量：4
《测绘学报》2021年第4期475-486,共12页朋子涵 高成发 刘永胜 张瑞成 尚睿 
国家自然科学基金(41974030);智能手机室内外一体化融合定位算法技术支撑服务(8521008666)。
观测噪声提取是数据质量分析与随机模型构建的基础。当前手机GNSS观测噪声提取主要采用三阶差分法与历元间差分法,这些方法的提取结果都会受到卫星相关性和历元间相关性的影响。本文提出结合变分模态分解(variational mode decompositio...
关键词：手机GNSS 变分模态分解 质量分析 随机模型 
基于实时Kalman滤波的电离层建模及精度分析被引量：3
《测绘工程》2020年第3期9-14,共6页张正协 高成发 潘树国 袁本银 尚睿 
江苏省自然科学基金资助项目(SBK2017021862);国家自然科学基金资助项目(41574026,41774027)。
文中使用CORS实时数据,基于Kalman滤波建立区域电离层TEC球谐函数模型。使用CORS相位平滑伪距电离层观测值,逐历元滤波求解电离层模型参数,分离卫星与接收机硬件延迟,并应用于单双频PPP定位中。实验结果表明,区域电离层模型精度约为1.9 ...
关键词：实时Kalman滤波 电离层延迟模型 CORS 球谐函数 PPP 
顾及新息向量的Sage-Husa滤波在手机GNSS定位中的应用被引量：7
《导航定位学报》2020年第2期76-81,89,共7页朋子涵 高成发 尚睿 
针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量进行手机精密单点定位的方法:给出卡尔曼滤波中新息向量的作用;并结合新息向量抗差卡尔曼滤波和Sage-Hus...
关键词：手机精密单点定位 卡尔曼滤波 新息向量 Sage-Husa滤波 抗差 
基于北斗三频的BDS/GPS宽巷模糊度逐级单历元固定方法被引量：2
《测绘工程》2018年第4期1-5,13,共6页尚睿 高成发 潘树国 陆轶材 张瑞成 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20171353)
利用北斗三频超宽巷模糊度波长较长易于固定的优势,提出一种基于北斗三频的BDS/GPS宽巷模糊度逐级单历元固定方法。首先利用载波和伪距组合固定BDS(0,-1,1)和(1,4,-5)两个超宽巷模糊度,根据固定后的超宽巷模糊度变换得到BDS宽巷模糊度(1...
关键词：北斗三频 BDS/GPS 超宽巷 宽巷 
基于部分固定策略的多系统长距离基准站间模糊度快速解算被引量：16
《武汉大学学报（信息科学版）》2017年第4期558-562,共5页高旺 高成发 潘树国 尚睿 邓家栋 
国家自然科学基金(41574026);江苏省"六大人才高峰"(2015-WLW-002);中央高校基本科研业务专项(KYLX15_0159);东南大学优秀博士学位论文培育基金(YBJJ1635)~~
基准站间整周模糊度的快速准确固定是实现网络RTK高精度快速定位的前提。对于GPS/GLONASS/BDS组合系统长基线,模糊度维数大幅度增加,加之观测噪声、大气残余误差等因素的影响,很难快速准确地固定所有模糊度,尤其是低高度角卫星模糊度。...
关键词：GPS/GLONASS/BDS组合 部分模糊度固定 网络RTK 长基线 高度角 
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