焦斌

作品数:1被引量:6H指数:1
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供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题:控制策略路面识别系统仿真动力学控制驱动防滑控制更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
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电动汽车动态路面驱动防滑控制与仿真被引量:6
《哈尔滨工程大学学报》2015年第8期1120-1125,共6页陈泽宇 焦斌 赵广耀 周淑文 
国家自然科学基金资助项目(51205051);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121116)
为了提高电动汽车在复杂路面情况下的加速能力和稳定性,提出了一种基于动态路面最优滑转率估计的驱动防滑控制策略并进行了仿真研究。首先从车辆-地面系统模型入手,分析了路面参数估计的数学原理并给出了单一路面下的最优滑转率判别条件...
关键词:电动汽车 动力学控制 驱动防滑控制 动态路面识别 控制策略 系统仿真 
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