占银玉

作品数：2被引量：15H指数：1
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基于STM32的小型机械手的设计与控制方法被引量：14
《探测与控制学报》2017年第2期19-23,共5页刘士川 邓甲昊 占银玉 叶勇 
针对机器手的每个关节需要进行位置和速度的控制,而伺服电机、步进电机等控制存在成本高,控制精度不够等问题,提出了基于STM32的小型机械手的设计与控制方法。相对于电机控制来说,基于脉宽调制技术控制的舵机机械手臂有其控制简单、灵...
关键词：脉宽调制控制 机械手 运动学分析 结构建模 
基于复变函数法的准静电场电容分析与有限元仿真被引量：1
《探测与控制学报》2017年第1期8-12,共5页占银玉 邓甲昊 叶勇 刘士川 
针对高速运动目标的精确定距问题,提出应用复变函数法对基于准静电场的耦合式电容探测器进行电容分析。该方法适用于分析对称模型,简单有效,计算结果更为精确,直接反映电容与电极结构参数间的关系。有限元仿真结果分析表明,增大电极直...
关键词：电容探测器 复变函数法 有限元仿真 准静电场 
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