李为为

作品数:1被引量:10H指数:1
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供职机构:中国农业大学工学院更多>>
发文主题:果园稳定性控制作业车全向倾翻更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
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所获基金:北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
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温室作业机具室内定位方法研究被引量:10
《农业机械学报》2017年第1期21-28,13,共9页王新 许苗 张京开 刘旺 李为为 王书茂 
国家自然科学基金项目(51405492);北京市科技计划项目(D151100003715001)
针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果...
关键词:温室 作业机具 定位 作业轨迹 多源数据融合 卡尔曼滤波 
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