王新

作品数：7被引量：56H指数：5
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：联合收割机故障模拟监控系统警示汽车起重机更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《中国农业大学学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金北京市科技计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
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温室作业机具室内定位方法研究被引量：10
《农业机械学报》2017年第1期21-28,13,共9页王新 许苗 张京开 刘旺 李为为 王书茂 
国家自然科学基金项目(51405492);北京市科技计划项目(D151100003715001)
针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果...
关键词：温室 作业机具 定位 作业轨迹 多源数据融合 卡尔曼滤波 
芦笋机械化收获技术现状与发展分析被引量：8
《中国农业大学学报》2016年第4期113-120,共8页陈度 ZHANG Qin 王书茂 王新 
国家自然科学基金项目(51305445);土壤植物机器系统技术国家重点实验室开放课题(2014-SKL-01)
针对现有芦笋机械收获技术的特点,将现有芦笋收获机分为集中式和选择式2大类,分别对2种类型收获机的收获原理、作业特点和工作效率进行详细分析,并指出集中式和选择式收获机各自存在的关键问题。在分析芦笋田间生长形态的基础上指出,三...
关键词：芦笋 收获机械 选择式收获 三维识别 移动机器人 
基于Web的日光温室地暖远程测控系统设计被引量：4
《农业工程》2015年第S2期28-32,共5页张京开 王新 张少宏 刑博 禹振军 王书茂 
聚焦日光温室地暖远程测控系统硬件系统设计和软件编程关键技术开发,重点围绕实现对不同位置点温度、湿度等环境参数的实时监测及系统作业状态的远程控制展开深入探讨。研发了基于Web平台的日光温室地暖网络化测控平台,设计了图形化人...
关键词：日光温室 地暖 远程测控系统 网络平台 Web 
果园作业车稳定性控制方法研究被引量：6
《农业机械学报》2015年第5期13-19,共7页王新 赵斯琪 王力扬 徐松兵 王书茂 
国家自然科学基金资助项目(51405492);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT13039)
针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在Matlab/Sim Mechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动...
关键词：果园作业车 稳定性 PID控制 
基于虚拟仪器的柔性化农机机群远程监测系统研究被引量：11
《农业机械学报》2014年第1期34-39,共6页王玲 王新 刘健 王书茂 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B04)
针对我国农业机械分布范围广、作业环境恶劣且数量繁多,采用人工监测机具运行状态将造成大量人力物力的消耗,自动化水平低;而传统的在线监测方式对于大范围测量存在费用高、采集精度差及能耗大等问题,建立了农业机械机群远程监测系统。...
关键词：农业机械 机群管理 虚拟仪器LabWindows CVI 软件复用 轨迹跟随 
收割机作业速度多目标控制模型的鲁棒优化设计被引量：12
《农业工程学报》2012年第20期27-33,共7页王新 付函 王书茂 崔志英 程丽霞 
国家十二五科技支撑项目(2011BAD20B04)
本文围绕稻麦联合收割机作业速度控制策略问题,以收割机作业质量、作业效率、能效利用率为控制目标,基于模型鲁棒优化理论,建立了基于多目标控制的收割机作业速度控制模型;在分析各控制目标约束条件和满足收获损失率、作业效率和能效系...
关键词：收割机 鲁棒性 多目标优化 作业速度 模拟退火算法 
基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统研究被引量：6
《农机化研究》2012年第1期71-75,共5页王静 张倩 朱晓言 段娜 石钟山 郑永军 王新 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B04)
提出了一种基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法。利用LM3S8962芯片构建了各个CAN智能控制节点,并利用CAN总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上位机,通过上位机的数据处理和判断,实现了联合收割机参数的...
关键词：联合收割机 CAN总线 计算机测控 嵌入式系统 虚拟仪器 
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