王伟民

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学宇航学院更多>>
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发文领域:航空宇航科学技术更多>>
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漂浮基转台线性化状态反馈指向与跟踪控制被引量:1
《北京航空航天大学学报》2015年第9期1567-1573,共7页赵国伟 王伟民 方艺忠 王灏宇 
在空间漂浮平台上,两自由度转台在跟踪指向空间目标的过程中对平台会产生姿态扰动,使平台姿态发生变化,从而影响转台末端的空间指向,降低指向跟踪精度,因此转台与平台间存在耦合关系.当指向机构的转动惯量相对较大或快速精密指向时这种...
关键词:漂浮基 跟踪控制 耦合关系 反馈线性化 状态反馈 
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