张军

作品数：3被引量：25H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：并联机构ADAMSPID参数联合仿真自由度并联机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《机械设计》《压电与声光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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压电式六维加速度传感器实时信号处理系统被引量：3
《仪表技术与传感器》2012年第11期4-6,9,共4页张军 李成刚 姚莉君 
国家自然科学基金资助项目(51175263);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2011011)
为了实现基于9-SPS冗余并联机构的压电式六维加速度传感器的实时测量,研究并设计了一种基于FPGA和DSP的实时信号处理系统。该系统以FPGA为控制器对各种外设进行控制,以DSP实现加速度解算算法。该系统对9通道电荷放大器进行智能控制并对...
关键词：实时信号处理 并联机构 压电加速度传感器 接口设计 
压电式六维加速度传感器测量系统研究
《压电与声光》2012年第5期699-702,707,共5页张军 李成刚 尤晶晶 姚莉君 
国家自然科学基金资助项目(51175263);南京航空航天大学基本科研业务费专项基金资助项目(NS2011011)
针对9-SPS并联压电式六维加速度传感器的结构特点与工作原理,设计一种集多通道电荷放大器、信号采集与处理为一体的测量系统。其中电荷放大器部分根据传感器的特点对传统电荷放大器进行了改进与优化,不仅实现了电荷放大器的小型化,且其...
关键词：加速度传感器 并联机构 电荷放大器 信号采集 实时处理 
ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用被引量：22
《机械设计》2012年第5期31-35,共5页姚莉君 李成刚 张军 
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2011011);国家自然科学基金资助项目(51175263)
应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系...
关键词：ADAMS MATLAB/SIMULINK 并联机构 PID参数 联合仿真 
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