罗业

作品数：5被引量：25H指数：3
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供职机构：装甲兵工程学院更多>>
发文主题：物料挡板槽轮信号采集与处理减速装置更多>>
发文领域：兵器科学与技术机械工程电子电信军事更多>>
发文期刊：《火炮发射与控制学报》《火力与指挥控制》《机械设计与制造》更多>>
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火炮镀铬身管性能退化规律及机理研究被引量：4
《火炮发射与控制学报》2017年第3期63-68,共6页罗业 徐达 黄勇 辛兵 
依据多年积累的30 mm小口径火炮鉴定试验、工厂验收试验和延寿试验测试数据,以其中有代表性的典型身管为例,给出了小口径火炮验收试验方法和检测方案,分析了小口径火炮镀铬身管初速、射弹散布、内膛尺寸和内膛表面等关键身管性能参数的...
关键词：小口径火炮 镀铬身管 性能退化 退化规律 
火炮身管传热数值模拟及温度分布规律被引量：11
《装甲兵工程学院学报》2016年第6期50-54,共5页徐达 罗业 范文博 
军队科研计划项目
为研究小口径火炮身管在不同射击条件下的温度分布特性,建立了膛内运动及后效时期火药燃气的温度方程,确定了传热初始条件;分析了内弹道时期身管膛壁对流换热系数,明确了传热边界;依据传热学理论,建立了火炮身管的传热学模型,并采用有...
关键词：火炮身管 传热 数值模拟 温度分布 铬层 
组合评价方法的装备维修性定性指标综合评价被引量：6
《火力与指挥控制》2016年第4期38-42,47,共6页李闯 徐达 焦庆龙 何凯平 罗业 
军队"十二五"武器装备预先研究重点基金资助项目(51327010202)
针对在新型装甲装备设计阶段对其维修性进行综合评价的需求,结合装备设计阶段的其维修性指标验证与评价的特点,构建了基于设计阶段的装备维修性综合评价定性指标体系,通过分析线性加权与非线性加权两种综合评价方法的特点,提出了利用两...
关键词：组合评价 维修性 定性指标 综合评价 
弹药装填机器人运动性能分析被引量：2
《机械设计与制造》2016年第1期50-53,共4页徐达 李洋 罗业 
军队科研计划项目(2013CJ49)
针对弹药装填机器人在工作空间中存在奇异位形与速度失控问题,建立了弹药装填机器人的机构模型与旋量参数,求解了弹药装填机器人的雅可比矩阵,通过分析雅可比矩阵的秩,得到了机构的奇异位形,通过分析弹药装填机器人奇异位形区域的雅可...
关键词：弹药装填机器人 奇异位形 可操作度 雅可比条件数 
弹药装填机器人正向运动学分析被引量：2
《机械设计与制造》2015年第11期160-162,共3页徐达 李洋 罗业 
军队科研计划项目
针对D-H参数法求解RPRRP型弹药装填机器人正向运动学过程复杂、效率低的问题,提出了基于POE法的弹药装填机器人正向运动学求解方法。建立了弹药装填机器人的机构模型和旋量参数,计算了各关节的运动旋量,采用POE法进行正向运动学求解。采...
关键词：弹药装填机器人 正向运动学 POE法 D-H参数法 
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