王莹莹

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发文主题：水下机器人海洋监测多模块无人水面艇推进器更多>>
发文领域：文化科学石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《大众科技》《教育教学论坛》更多>>
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海洋监测作业系统
《教育教学论坛》2016年第7期65-66,共2页王莹莹 苗亮泽 蒋凯 王宇 
在目前海洋无人智能监测系统中,无人工程船相对于其他无人智能平台具有其独特的优势。由于水下环境的复杂性和不确定性本文设计了一个以USV为主体,添加ROV辅助监测取样的系统。本文利用三维建模,并进行有限元分析及运动分析构建联合型...
关键词：海洋监测 无人水面艇 水下机器人 
新型多模块水下作业机器人
《大众科技》2015年第9期18-19,51,共3页苗亮泽 王莹莹 蒋凯 王宇 胡华鹏 
浙江海洋学院2015年度大学生科技创新项目(XJ201521)
海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分,在海洋油气工业中发挥着重要作用,必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人(ROV)以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。文章介绍了利用ROV进行海底...
关键词：水下机器人 水下观测 推进器 
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