许辉

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文主题：基于神经网络滑模控制李雅普诺夫函数神经网络更多>>
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基于神经网络的有限转角力矩电动机滑模控制被引量：4
《微特电机》2015年第11期39-42,48,共5页许辉 王自强 
有限转角力矩电动机是多变量、参数不确定、非线性时变系统,对内部参数和外界干扰较为敏感。为提高系统鲁棒性,提出一种基于径向基神经网络的的滑模控制方法。利用自适应神经网络对该系统的不确定非线性和参数不确定进行补偿,从而减少...
关键词：有限转角力矩电动机 神经网络 滑模控制 李雅普诺夫函数 
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