王贝

作品数：3被引量：13H指数：2
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：单自由度连杆动平台移动副结构刚度更多>>
发文领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《中国机械工程》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
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一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析被引量：1
《机械设计与制造》2019年第11期138-141,共4页闫文楠 梁顺攀 王贝 许允斗 
国家自然科学基金资助项目(51405425);河北省科技计划项目(15211819)
提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指...
关键词：三自由度 混联机构 尺度优化 多目标 
2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用被引量：9
《中国机械工程》2019年第14期1748-1755,共8页许允斗 仝少帅 王贝 鞠忠金 姚建涛 赵永生 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301901);国家自然科学基金资助项目(51875495)
为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围...
关键词：天线支撑机构 并联机构 尺度优化 结构设计 
一类两转动自由度完全解耦的三支链两转一移并联机构被引量：4
《机械设计》2019年第5期25-29,共5页许允斗 仝少帅 王贝 刘宇 姚建涛 赵永生 
国家重点研发计划课题资助项目(2017YFB1301901);国家自然科学基金资助项目(51405425);河北省自然科学基金资助项目(E2017203387)
提出了含恰约束支链两转一移3自由度并联机构(2R1T)两转动自由度完全相互解耦的两个充分条件,设计得到了两转动自由度完全解耦的2R1T并联机构RRU-UUR-RPR和RPU-UPR-RPR,采用螺旋理论对机构自由度性质进行了分析,得到机构两条连续转动轴...
关键词：并联机构 连续转轴 完全解耦 两转一移 
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